一、伺服驱动器控制的都是交流伺服电机么?
伺服电机有直流的,也有交流的。
典型的区别是:
交流伺服电机的接线是三相的电源线,还有编码器反馈线。
交流伺服电机是没有碳刷的,直流伺服电机有碳刷。
想要看出是交流还是直流电机,很简单:
看编号,如果似乎AC就是交流的,DC就是直流的。
也可以根据电源线来看,交流是三厢电源线的。
二、伺服电机和伺服电机驱动器怎么连接?
有两处连接都可以接通。
一是动力线,即驱动器给电机供三相交流电源,一般有三根或四根线;
二是编码器信号线,位置信号由编码器反馈给驱动器计算。
通常来说:
现在伺服多用交流伺服,所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。
电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口
编码器从伺服编码器口接到电机编码器口,根据编码器信号,有些可能要加装中间转换装置 。
三、伺服驱动器和伺服电机如何选型?
伺服驱动器和伺服电机匹配时,要检查额定电流和电压,伺服驱动器的额定电流要大于等于伺服电机的额定电流,伺服驱动器的输出电压要和伺服电机的额定电压一致才可以。这是伺服驱动器和伺服电机不是一个厂家的情况下,该如此匹配。
如果是伺服驱动器和伺服电机是一个品牌的情况下,一般在伺服驱动器的使用手册上,会有选型一览表的,根据表格的内容进行匹配就可以了。
四、直流无刷电机伺服驱动器与交流,区别?
区别如下;
一、功能不同应用
1、直流无刷电机:接受电动机的启动、停止、制动信号,以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
2、交流伺服电机:粉状物料的计量,常用螺杆计量的方式.通过螺杆旋转的圈数的多少来达到计量的目的。为了提高计量的精度,要求螺杆的转速可调、位置定位准确;
如果用交流伺服电机来驱动螺杆,利用交流伺服电机控制精度高、矩频特性好的优点可以达到快速精确计量同样.对粘稠体物料的计量,可以采用交流伺服电机来驱动齿轮泵,通过齿轮泵的一对齿轮的啮合来进行计量。
二、性能特点不同
1、直流无刷电机:可靠性高,稳定性好,适应性强,维修与保养简单;耐颠簸震动,噪音低,震动小,运转平滑,寿命长;不产生火花,特别适合爆炸性场所,有防爆型;根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。
2、交流伺服电机:无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。定子绕组散热比较方便。惯量小,易于提高系统的快速性。适应于高速大力矩工作状态。
直流无刷电机的维护:
(1)在拆卸前,要用压缩空气吹净电机表面灰尘,并将表面污垢擦拭干净。
(2)选择电机解体的工作地点,清理现场环境。
(3)熟悉电机结构特点和检修技术要求。
(4)准备好解体所需工具(包括专用工具)和设备。
(5)为了进一步了解电机运行中的缺陷,有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此,将电机带上负载试转,详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况,并测试电压、电流、转速等,然后再断开负载,单独做一次空载检查试验,测出空载电流和空载损耗,做好记录。
五、交流伺服驱动器及交流永磁同步伺服电机有什么区别?
永磁交流伺服电动机即同步型交流伺服电机(SM),它是一台机组,由永磁同步电动机,转子位置传感器,速度传感器等组成。永磁同步电动机主要由三部分组成:定子,转子和检测元件(转子位置传感器和测速发电机)。其中定子有齿槽,内有三相绕组,形状与普通感应电动机的定子相同。但其外圆多呈多边行,且无外壳,以利于散热,避免电动机发热对机床精度的影响。
六、伺服电机驱动器报警?
先检查电源,再查电机负载,再查输出伺服电机,再查伺服器本身
七、什么是交流伺服驱动器?
伺服电机内部的转子是
永磁铁
,驱动器控制的u/v/w
三相电
形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与
目标值
进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(
线数
)。
答:
伺服电动机
又称
执行电动机
,在
自动控制系统
中,用作
执行元件
,把所收到的电信号转换成电动机轴上的
角位移
或
角速度
输出。分为直流和
交流伺服电动机
两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,
答:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
永磁交流伺服电动机
20世纪80年代以来,随着集成电路、
电力电子技术
和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流
伺服驱动技术
有了突出的发展,各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和
伺服驱动器
系列产品并不断完善和更新。交流
伺服系统
已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后,世界各国已经商品化了的
交流伺服系统
是采用全
数字控制
的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同
直流伺服电动机
比较,主要优点有:
⑴无
电刷
和
换向器
,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
⑵
定子绕组
散热比较方便。
⑶
惯量
小,易于提高系统的
快速性
。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
八、伺服驱动器如何控制伺服电机?
通过在伺服驱动器设置某些参数进而控制伺服电机的转速、方向、启停时间等。
九、伺服电机和伺服驱动器的使用介绍?
伺服电机和伺服驱动器是自动化控制系统中重要的元器件,主要用于精密运动控制和位置反馈等领域。下面介绍一下它们的基本原理和使用方法。
一、伺服电机
伺服电机是通过电子控制系统对其电源进行调节,从而控制电机的位置、速度和加速度等参数,在工业自动化、机器人、机床、印刷设备等领域得到广泛应用。
伺服电机通过把电机运动信息反馈给控制器,输出方波或多极脉冲信号等方式,使控制器掌握电机的转速、转角或位置,从而调节电机的电流、电压等参数,保证电机的准确运动控制。
伺服电机主要有直流伺服电机和交流伺服电机两种,具有响应速度快、速度波动小、转子惯量小、结构简单等特点。
二、伺服驱动器
伺服驱动器是控制伺服电机的设备,主要用于控制电机的转速和转矩,并反馈电机的状态。
伺服驱动器一般包括功率部分和控制部分。在功率部分,伺服驱动器能够满足电机的需求,如控制电流、电压、频率等参数,并且能够提供保护功能,如过流、过载等保护。在控制部分,伺服驱动器能够根据信号控制电机的转速和转矩,实现加速、减速、停止、反转等运动控制。
伺服驱动器的使用方法一般包括以下几个步骤:
1. 选型:选定合适的伺服驱动器,根据应用领域、电机功率和驱动器的参数等要素确定。同时应根据实际需求合理配置驱动器的控制器和接口功能。
2. 安装:安装伺服驱动器,连接电机和外部信号源,保证连接可靠性。特别是机器人等精密设备,对驱动器的安装要求更加严格。
3. 控制:根据需要,通过伺服驱动器的控制器掌握电机运动控制参数,如速度、位置等,控制电机的运动。
4. 调试:在控制电机运动之前,需要对伺服驱动器的参数进行调试,保证驱动器和外设的兼容性和协作性。调试过程中,要逐步调整各项参数,直到符合要求。
总之,伺服电机和伺服驱动器的使用需要深入理解其基本原理和使用方法,同时根据实际需求,选择合适型号的设备和进行合理的配置和调试。
十、伺服驱动器能直接驱动伺服电机吗?
不可以,交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。