一、proe伺服电机速度单位？

做伺服控制必然涉及伺服电机的功率计算。

输出功率P= 0.1047*N*T

式中N为旋转速度，T为扭矩。旋转速度基本为3000.转。那么T扭矩如何计算？

T扭矩=r*M*9.8

式中r为轴半径，M为物体重量，

由于附件过大，未上传上来。只能用文字说明了。大家讨论一下，如果不正确请指正，还有其他方法的当然更是欢迎了。

电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点：

① 如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。

② 如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。

要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：

P=F*V /1000 (P=计算功率 KW， F=所需拉力 N，工作机线速度 M/S)

对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电动机的功率：

P1(kw)：P=P/n1n2

式中 n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率，即传动效率。

按上式求出的功率P1，不一定与产品功率相同。因此．所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。

此外．最常用的是类比法来选择电动机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。

具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机，然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。

验证的方法是：使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大．则表明所选电动机的功率 合适。如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电动机的功率选得过大，应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电动机的功率选得过小，应调换功率较大的电动机。

实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。

即 T = 9550P/n

式中：

P — 功率，kW；

n — 电机的额定转速，r/min；

T — 转矩，Nm。

电机的输出转矩一定要大于工作机

二、伺服电机速度单位换算？

一般机械图纸或者样本上面都是用kg/m^2算的，因为转动惯量一般都比较小，算出来的话数值太小不方便看，所以基本上都是-4次方的。换算么，您只要在m cm之间换算就行。因为是KG 处于M^2嘛

三、伺服电机速度模式可以超速运行吗？

可以，伺服电机可以用磁钢与霍尔元件改变它的电压及频率来控制速度。比如缝纫机的伺服马达。

可以，伺服电机可以用磁钢与霍尔元件改变它的电压及频率来控制速度。

比如缝纫机的伺服马达可以，伺服电机可以用磁钢与霍尔元件改变它的电压及频率来控制速度。

比如缝纫机的伺服马达

四、伺服电机运行时啸叫是什么原因？

伺服电机运行时的啸叫一般是由于如下原因导致的：

1、伺服电机本身的质量问题；

2、伺服驱动器参数设置不合适；

3、伺服驱动器逆变过程中产生的谐波，顺着线路进入到了伺服电机，导致了伺服电机啸叫问题的发生，此时，可以选用伺服驱动器专用输出滤波器、伺服驱动器专用输出电抗器、伺服驱动器专用Du/Dt滤波器、MLAD-SW伺服驱动器专用正弦波滤波器等伺服驱动器逆变侧的谐波抑制器件来解决该问题。

一、伺服驱动器参数设置问题的解决方案

1、将位置环增益即先设在较低值，然后在不产生异常响声（啸叫）和振动的前提下，逐渐增加速度环的增益至最大值。

2、逐渐降低速度环增益值，同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下，将位置环增益设至最大。

3、速度环积分时间常数取决于定位时间的长短，在机械系统不振动的前提下，尽量减小此值。

4、随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，找到最佳值。

二、伺服电机本身引起的啸叫问题及其解决方案

1、定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速也下降，应检查叫正。

2、轴承严重缺油时，从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承加新油。风叶碰壳或有杂物，发出撞击声。应校正风叶，清除风叶周围的杂物。

3、伺服电机缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸看是否能再正常起动，如果不能起动，则可能有一相熔丝断路，开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相运行。

4、当定子与转子相擦时，会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声，这多是轴承有故障引起的。应检查轴承，损坏者更新，如果轴承未坏而发现轴承走内圈或外圈，可镶套或更换轴承与端盖。

5、笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时，有时高时低的“嗡嗡”声，转速也变慢，电流增大，应检查处理。另外有些松下伺服电机转子和定子的长度配合不好，如定子长度比转子长度长得太多，或端盖轴承孔磨损过大，转子产生轴向窜动，也会产生“嗡嗡”的声音。

五、伺服电机，启动速度？

当伺服电机驱动器接收到脉冲信号时，根据伺服电机设定的方位角旋转一个固定的视角，称为"步距角"，它的旋转以固定的视角逐步工作，它可以根据单脉冲数控制角位移，从而达到精确定位的目的。

因伺服电机响应时间快，转速从0RPM加快到2500RPM仅需3mS，而一般永磁同步电机及变量泵转速从0RPM加快到1480RPM至少在0.2秒以上。

如果最初的周期时间是50秒，则可以将更新缩短到少于48秒。这相当于生产率提高了5%以上，间接节电提高了5%以上。综合分析，在选择伺服节能系统后，油泵电机的能耗可降低55%以上。一般来说，该项目的投资成本可以在大约12个月内收回。保证了节能，电机的节电率在50%以上。

六、伺服电机最小速度？

伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出！

七、伺服电机速度失控？

可能是干扰的问题，伺服电机驱动靠的是脉冲驱动，在接地或没有光电隔离处理的电路上，初一上电会带来脉冲信号，从而驱动了伺服电机。处理方法有很多，可靠的线路和板卡是最关键的。

其次可以在电机的使能信号上加一个通断信号，即需要电机动的时候才给驱动器加24VDC，其余情况不加电。这样它就不会动了。

八、伺服电机运行速度可以任意调节吗？

驱动器内部有一个电子齿轮，变频器发出信号通过电子齿轮速比和驱动器一起控制速度。 编码器不能控制伺服电机的速度只能反馈速度。 因为：

1.变频器是产生信号，给出信号频率的，到伺服驱动器去执行 2.编码器（一般指电机尾部的光电编码器）这只是个反馈元件，它本身不能控制速度，它是将速度信息反馈给驱动器，驱动器给出电流电压调整电机的转速

九、伺服电机速度怎么调？

伺服电机速度的调试方法有两个，一个是通过 模拟量控制另外一个是通过脉冲控制

十、伺服电机怎样控制速度？

伺服电机的速度一般有两种控制方式，即开环控制和闭环控制。其中，开环控制的速度是由电机自身的参数确定的，无法对速度做出实时的调整，而闭环控制则可以通过反馈信号来对速度进行调整，以达到所需速度。同时，还需要注意控制信号的精度和周期性，以及电机的负载和惯性等因素的影响。伺服电机的应用范围广泛，如机器人、CNC机床等。在实际应用中，还需要综合考虑控制精度、速度响应、稳定性、动态性等因素，以选择最适合的控制方式和参数。另外，也要注意维护和保养电机，以保证其正常运转和寿命。