一、步进电机的累积误差怎么消除？

由于步进电机铁芯的步进齿的模具加工时有累积误差，所以步进电机在每一转内有累积误差，而且无法消除！

间接的办法是：加工减速器，并提高步进电机的转速，如减速器减一半转速，步进电机提高一倍转速，这样误差将减少一半。

这种方法有局限性，当驱动载荷的转速要求较高时不能用。但步进电机在第一转与以后的每转都是没有累积误差的。

二、步进电机跟踪误差超差怎么解决？

1. 可以通过一些措施来解决步进电机跟踪误差超差的问题。2. 步进电机跟踪误差超差的原因可能是由于电机本身的质量问题，也可能是由于驱动电路的设计不合理，或者是由于机械结构的问题。因此，我们可以从这些方面入手来解决问题。例如，可以更换质量更好的电机，或者重新设计驱动电路，或者对机械结构进行优化。3. 此外，还可以通过增加步进电机的分辨率来减小跟踪误差，或者采用闭环控制的方式来提高步进电机的精度。同时，也可以通过对步进电机的控制算法进行优化，来提高其跟踪精度。

三、步进电机没有累计误差，这话怎么理解啊？

　　解释：

　　步进电机有周期误差：磁极未对准。

没有累积误差：不管磁极对的准不准，每一圈它都会回到原来的起始位置 。

如果第一圈误差5°

那么为355度

第二圈为355+360度

第三圈为355+720度

　　步进电机的精度误差不累积就是每一步表现的和理论上应该到达的位置和之前的每一步的误差没有关系，例如步进电机步距角1.8°，精度5%的话，就是每一步的实际到达的位置和理论上应该到达的位置之间的角度误差范围在步距角的5%之内，也就是每一步所在位置和理论位置的角度偏差在0.09°之内。

四、步进电机精度误差不累积是什么意思，怎么算的?比如电机角度是1.8度，精度是5%，感谢？

步进电机的精度误差不累积就是每一步表现的和理论上应该到达的位置和之前的每一步的误差没有关系，例如步进电机步距角1.8°，精度5%的话，就是每一步的实际到达的位置和理论上应该到达的位置之间的角度误差范围在步距角的5%之内，也就是每一步所在位置和理论位置的角度偏差在0.09°之内。

五、鸣志步进电机位置误差超限怎么处理？

、方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多。

处理方法：解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时

2、初始速度太高，加速度太大

处理方法：建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准

3、在用同步带的场合软件补偿太多或太少

因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿

4、电机扭矩不够

处理方法：在可控范围内增大电机电流

5、控制器受干扰引起误动作

六、步进电机与异步电机在哪些方面存在区别？

步进电机与闭环步进电机最大的区别在于闭环步进电机带编码器反馈系统，可以将脉冲执行情况反馈给控制器，由控制器决定是否要根据电机实际运行情况来增加电机瞬时电流，换句话说电机绕组电流是跟随电机负载情况在不断变化，而常规步进电机绕组电流相对波动幅度较小，电流不会随负载变化自动变换，因此闭环步进电机有一定的超负荷能力但仅在很短时间内有作用，超负载时间超过驱动器调整能力电机依旧会失步。

闭环步进电机适用于精度要求较高，有一定的转速及力矩要求场合，但与伺服电机相比闭环步进电机存在先天性的劣势。

闭环步进电机更换常规步进电机不仅需要更改控制程序也需要更改电机驱动器

七、57步进电机可以直接用电瓶接嘛？

不可以，因为电瓶输出不稳定，会使步进电机无法平稳运行。

八、PC（win7系统）+步进电机驱动器+步进电机，这三样如何连接？一定要有运动控制卡嘛？

如果使用运动控制卡，接线方面会比较方便，脉冲信号直接接入控制卡的对应节点，而电机上A+,A-,B+,B-直接接入驱动器上就可以了. 总体来说，控制方式是 PC→运动控制卡→驱动器→电机

九、步进电机带动皮带盘后移动的距离，与文本显示器上设定的长度误差太大。怎么处理问题出在什么地方?恩师？

我分析应当是你PLC内部的脉冲量与你实际进行换算的系数不对或是算法不对，最好根据你的步进电机参数与你的盘的大小进行全面的分析，然后找到正确的计算方法。