一、怎么搭建模糊pid控制器双闭环直流调速?
按你的想法制作模糊自适应PID算法可以使用下面操作方法来完成,e,ec在各自论域内模糊化,根据模糊规则,使用模糊推理建立三个表,分别用来查询Kp,Ki,Kd的变化量。模糊规则表的建立可以使用matlab模糊控制工具箱内的相关函数,或者自己编写模糊推理程序,建立在线更改模糊规则和在线修改模糊控制表的程序。其实模糊PID还有一种算法,比较简洁,不需查表,不过计算量偏大,它未必满足直流调速系统实时性要求,它的模糊推理计算过程其实是RBF神经网络计算过程,详情可参阅有关智能控制教材。
二、有哪位大佬指导一下:模糊PID无刷直流电机调速系统设计与仿真本科毕业论文,救救孩子?
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三、无刷直流电机双闭环调速的优点是什么?单环调速的缺点又是哪些呢?
优点:
1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速;
2、具有传统直流电机的优点,同时又取消了碳刷、滑环结构;
3、可以低速大功率运行,可以省去减速机直接驱动大的负载;
4、体积小、重量轻、出力大;
5、转矩特性优异,中、低速转矩性能好,启动转矩大,启动电流小;
6、无级调速,调速范围广,过载能力强;
7、软启软停、制动特性好,可省去原有的机械制动或电磁制动装置;
8、效率高,电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗,消除了多级减速耗,综合节电率可达20%~60%。
9、可靠性高,稳定性好,适应性强,维修与保养简单;
10、耐颠簸震动,噪音低,震动小,运转平滑,寿命长;
11、不产生火花,特别适合爆炸性场所,有防爆型;
缺点 :设计的调节器的动态参数,难以保证两种调节过程都具有良好的动态品质。用 一个调节器综合了多种信号,各参数间相互影响。完成两种任务:正常负载时实现转速调节;电流超过临界值时,进行电流调节。 对扰动的抑制能力差:环内的任何扰动,只有等到转速出现偏差才能进行调节,因而转速动态降落δn大。