一、步进电机可以联梯形丝杆吗？
步进电机对丝杆类型没有要求，无论是梯形丝杆，滚珠丝杆还有螺杆，只需要在丝杆与电机输出轴位置事先进行车削加工，能够与联轴器很好匹配就行。
二、51单片机控制步进电机？
用单片机同时是不可能的，当然，时间间隔小到可以接受，跑几个任务，那也可以视为同时。
要实现真正意义上的同时，用FPGA/CPLD是可以完成的。话说回来，也许你的同时并不是说一定严格地同时工作，只是说一个单片机去控制四个步进电机，那就好办多了。一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。当然，如果你的IO口不允许使用这么多，那也可以通过串转并的方法，扩展IO口，比如用74HC595，三根IO口控制它，它可以级联，三根线可以控制很多片。一片为8位，两片就为16位，3片为24位 …… 只要加些三极管驱动那三根控制线，三个IO口可控制一串级联的74HC595，得到的扩展IO口，那是相当多的。我用三个IO口控制过5片74HC595，三个IO口一下子就扩展成了40个IO口！！！三、步进电机加速度多少合适？
设置步进电机驱动器的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高 ，但细分数太高则影响到最大进给速度，一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P(此时最大进给速度为9600mm/min)或者 0.0005mm/P(此时最大进给速度为4800mm/min),对于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置的大一些，如0.002mm/P(此时最大进 给速度为19200mm/min)或0.005mm/P(此时最大进给速度为48000mm/min)。对于两相步进电机，脉冲当量计算方法如下：脉冲当 量=丝杠螺距÷细分数÷200。
弯道加速度：用以描述多个进给轴联动时的加减速能力，单位是毫米/秒平方,它决定了机床在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大，机床在做圆弧运动时的最大允许速度越大。通常，对于步进电机系统组成的机床，该值在400--1000之间，对于伺服电机系统，可以设置在1000--5000之间。如果是重型机床，该值要小一些。在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型联动运 动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步增加，如果发现异常情况，则降低该值，并留50%--100%的保险余量。
起跳速度：该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速，能够直接 启动工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率，并且能避开步进电机运动特性不好的低速段;但是如果该参数选取大了，就会造成闷车，所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中，一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后，该值可能发生变化，一般要下降，特别是在做带负载运动时。所以，该设定参数最好 是在参考电机出厂参数后，再实际测量决定。
单轴加速度：用以描述单个进给轴的加减速能力，单位是毫米/秒平方。这个指标由机床的物 理特性决定，如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大，在运动过程中花在加减速过程中的时间越小，效率越高。通常，对于步进电机，该值在100--500之间，对于伺服电机系统，可以设置在400--1200之间。在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型运动，注意观察，如果没有异常。
四、步进电机如何控制加速度？
有多种方式，可以用位置控制模式，PLC发送一定频率的脉冲给伺服驱动器，设置一定的电子齿轮比，电机就会按一定的速度运转，改变电机的速度只需要改变一下脉冲的频率就行，也可以用速度控制模式，用PLC输出一个0到正负10伏的模拟量电压到伺服驱动器，设置一个速度指令增益参数，就可以控制电机的转动了，电机的转速正比于模拟量的电压值。
五、步进电机的梯形加减速程序怎么写？
可以用定时器发脉冲。
在设定的启动频率和最高运行频率之间计算出一堆频率对应的计数初值，这个是查表法，不具有灵活性。可变的启动频率需要一定的算法六、步进电机角加速度公式？
步进电机选型就是选力矩，就是步进电机工作时要拉动物体的质量+阻力。步进电机力矩=力X力臂。
七、51单片机步进电机怎么调速？
答：51单片机不能直接驱动步进电机，因为单片机的输出的是数字信号，不是驱动电流，所以需要外加驱动，舵机是可以通过单片机直接控制的PWM控制，51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8031单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8031单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一。
八、89c51和80C51控制步进电机？
最简单的步进电机,是“四相五线步进电机”----操作非常简单、5个线、分别对应、VCC、A、B、C、D----A B C D分别对应ULN2003芯片的4个脚 另一头4个脚接 IN1 IN2 IN3 IN4----IN1~IN4分别对应单片机89C51 的IO口,可以是P1^0 ~P1^3 当然,你也可以选择其他IO口,无所谓的----控制程序也非常简单,就来个最简单的四拍控制法吧,原理是依次给4个IO口赋高电平,也就是置"1"----例子：
1.给A置高电平-其他3个置低电平-延迟3ms(可以调再慢点、因为太快的话、电机的齿轮就咬死了)2.给B置高电平-其他3个置低电平-延迟3ms3.给C置高电平(也就是置"1") ~~~~4.给D置高电平~~~~~~~然后再回过头,重新给A高电平,其他置低、反复类推、是不是很简单呢？纯属手打、全是原理、如果你耐心看完、我相信你肯定懂得控制步进电机控制芯片、可以是ULN2003 也可以是 L298N 等, 都是相同原理
九、步进梯形图是什么意思是不是接步进电机的？
步进梯图又可称为顺序控制梯图，和一般梯图一样，只是使用了里面的一些控制指令，西门子是SCR和三菱是STL 程序在运行到每一步时才执行动作，条件满足进入下一步；比如第一步线圈输出Y0，计时时间T0到进入第二步，到第二步时Y0就不再输出计时上一步Y0输出条件满足也不行
十、台达PLC怎么编步进电机梯形图？
步进电机细分400步，每步应该是0.9度，正转90度，发90/0.9=100脉冲就到90度位置，相反的动作做回原点