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什么叫刚度,正刚度,负刚度,动刚度,静刚度?

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一、什么叫刚度,正刚度,负刚度,动刚度,静刚度?

1、刚度

关于刚度的含义、概念我再另一篇回答中已经讲过了。

零件的刚度与零件几何形状有什么关系?刚度不是直接由弹性模量决定的吗?

刚度就是构件抵抗变形的能力,通常来说产生同样的位移,需要施加的荷载越大,则刚度越大。用白话说,就是越难变形,刚度越大。刚度是用来描述力与位移关系的。

以生活中最简单的弹簧位移,弹簧恢复力 ,其中 为弹簧变形量, 为劲度系数。让弹簧变形同样的 ,劲度系数 越大,需要的力 就越大,所以这个 就是弹簧的刚度。

刚度的算法,通常就是力与位移的斜率,如果是直线,那么斜率是个定值,这时候一般取单位位移对应的力就是刚度,或者用力除以位移。如果不是直线,那么斜率会变化,刚度也不就不是定值了。

2、正负刚度

通常来说,要让结构产生的位移越大,那么需要加的力就越大,所以曲线斜率都是正的,也就是所谓的正刚度。

但我们也可以通过某种方法,使结构在荷载作用下产生位移时,位移越大,需要的力越小,这就是负刚度

最常见的一种负刚度现象,就是压杆失稳

如果一根杆保持轴线为直线状态,想要在外力作用下缩短,和弹簧一样会表现出正刚度。如果杆件在外界干扰下出现弯曲,这时候轴向压缩就变得容易得多,而且随着位移增加,杆件弯的越厉害,需要加的力就越小。

压杆失稳[1]

这是因为杆件弯曲与弯矩有关,对于集中力,弯矩可以用类似力×力臂的算法。杆件被压缩,产生轴向位移 越大,弯曲程度越大,中点偏移轴线距离 越大,弯矩 越大,则使杆件越容易进一步发生弯曲变形,压缩也变得更容易。

还有其他实现负刚度的方法,比如这种:

“负簧”结构[2]

连杆机构中间加一根弹簧,上下施加荷载,随着竖向位移增加,斜杆倾斜的角度变化,中间结点对弹簧的拉力也变大,使得弹簧更容易被拉长,整体的刚度也就在不断减小。

上述两种负刚度的实现方法分别来自以下参考文献:

[1]张建卓,董申,李旦.基于正负刚度并联的新型隔振系统研究[J].纳米技术与精密工程,2004(04):314-318.

[2]彭献,陈树年,宋福磐.负刚度的工作原理及应用初探[J].湖南大学学报(自然科学版),1992(04):89-94.

3、动静刚度

上述所指刚度,都是在静力荷载作用下的力与位移关系。所谓静力荷载指的是荷载不随时间变化,或者变化较慢,不会产生加速度等动力效应的荷载。

相应的如果是快速变化的荷载,出现了明显的加速度,比如振动,那就是动力荷载。动力荷载作用下力与位移的关系,可以用动刚度来描述。

以单自由度体系在简谐荷载作用下的受迫振动为例,也就是外荷载是三角函数周期变化的, ,变化的「频率」是 。

而每个物体都是有自身的振动频率的,这个「自振固有频率」用 来表示,由自身结构形式与材料属性决定。

动刚度又叫做位移阻抗,与荷载频率有关。

振动力学力一般采用复指数的形式来代替三角函数的写法

外荷载就是

产生的位移计算可得

这里 是结构的质量, 是阻尼比,通常 时可以发生振动。

那么动刚度就是

式中 是静刚度。

可以看出动刚度是与随频率比有关的,而且是个复数。

公式不好理解,我们取个膜,然后画一下图像,解释一下。

动静刚度比与频率比的关系曲线

当荷载频率很小,接近于零时,动刚度等于静刚度,即相当于静荷载作用。

当荷载频率接近固有频率时,会出现共振,这时候很小的荷载会引起很大的位移,所以动刚度会出现最小值。

当荷载频率非常大的时候,由于每个周期都太短,结构来不及做出响应,实际产生的位移也就很小,所以动刚度就会增大。

参考文献:

[3]倪振华. 振动力学[M]. 西安交通大学出版社, 1989.

二、刚度系数和刚度的区别?

刚度系数是刚度系数而刚度是刚度。

三、刚度和刚度矩阵的关系?

刚度是表示物质变能力的一个量 例如弹簧刚度是k 力为F 变形量为x 则 F=kx。

刚度矩阵和刚度差不多 就是把刚度变到了多维 比考虑了在多维的情况下 各个维度的相关性。

四、弹簧的刚度

弹簧的刚度是指弹簧所具有的抵抗其形变的能力。在物理学中,刚度是一个重要的概念,它描述了物体受到外力作用时的应力和形变之间的关系。对于弹簧来说,刚度决定了它能够产生多大的力以及相应的形变。弹簧的刚度通常用弹性系数来衡量。

弹簧刚度的定义

按照物理学中的定义,弹簧刚度可以通过弹簧受力产生的形变来衡量。弹簧的形变取决于施加在其上的力以及弹簧的属性。当施加的力增加时,弹簧的形变也会相应增加。弹簧的刚度定义为单位形变时所产生的力的大小。

弹簧刚度的单位通常以牛顿/米(N/m)表示。它可以通过施加一个已知的力,然后测量弹簧的形变来计算。弹簧刚度越大,表示单位形变时,所需要的力就越大。这意味着弹簧越难形变。

弹簧刚度的计算方法

要计算弹簧的刚度,需要知道弹簧的弹性系数以及弹簧受到的力。弹性系数是一个用于描述弹簧刚度的物理常数,通常表示为k。

弹性系数可以通过弹簧的力学性质来确定。一种常用的弹性系数计算方法是胡克定律,根据胡克定律,弹簧的弹性系数k等于弹簧受力F除以形变量x。

公式:k = F / x

其中,k代表弹性系数(刚度)、F代表施加在弹簧上的力、x代表弹簧的形变量。

弹簧的形变量可以通过测量弹簧的长度变化或位移来确定。通常,形变量取决于施加的力的大小。当施加力增加时,形变量也会增加。

弹簧刚度的应用

弹簧的刚度在很多领域都有应用。以下是一些常见的应用场景:

  • 弹簧:弹簧是一种非常常见的弹性元件,用于吸收和储存机械能。弹簧的刚度决定了它能够产生多大的力。在汽车悬挂系统中,弹簧的刚度决定了车辆的行驶平稳性和悬挂系统的舒适性。
  • 机械工程:在机械工程中,弹簧的刚度对于设计合适的弹簧系统非常重要。合适的弹簧刚度可以保证机械系统的正常运行,防止因形变过大导致系统失效。
  • 电子工程:在电子工程中,弹簧的刚度用于设计合适的接触力。例如,键盘上的按键弹簧需要适当的刚度来确保按键的灵敏度和触感。
  • 建筑工程:在建筑工程中,弹簧的刚度用于设计和调整建筑物的减震系统。合适的弹簧刚度可以减轻地震和其他外力对建筑物的影响。

弹簧刚度的影响因素

弹簧的刚度受多个因素的影响。以下是一些常见的影响因素:

  • 弹簧材料:不同材料具有不同的弹性模量和弹性系数,这会影响弹簧的刚度。一些常见的弹簧材料包括钢和合金。
  • 弹簧截面形状:弹簧的截面形状会影响其刚度。例如,螺旋弹簧的刚度与其线径和螺旋角有关。
  • 弹簧长度:弹簧的长度会影响其刚度。较短的弹簧通常比较容易形变。

综上所述,弹簧的刚度是指弹簧所具有的抵抗其形变的能力。计算弹簧的刚度需要知道弹簧的弹性系数以及受到的力。弹簧的刚度在很多领域都有应用,包括机械工程、电子工程和建筑工程。弹簧的刚度受多个因素的影响,包括弹簧材料、截面形状和长度。

五、什么是动刚度?动刚度与静刚度的区别?

静刚度是结构在特定的动态激扰下抵抗变形的能力。动刚度,是指结构在特定的动态激扰下抵抗变形的能力。静载荷下抵抗变形的能力称为静刚度,动载荷下抵抗变形的能力称为动刚度,即引起单位振幅所需要的动态力。

静刚度一般用结构的在静载荷作用下的变形多少来衡量,动刚度则是用结构的固有频率来衡量;

如果动作用力变化很慢,即动作用力变化的频率远小于结构的固有频率时,可以认为动刚度和静刚度基本相同。否则,动作用力的频率远大于结构的固有频率时,结构则不容易变形,即变形较小,此时结构的动刚度相对激扰较大。

但动作用力的频率与结构的固有频率相近时,有可能出现共振现象,此时动刚度最小,变形最大。

因此,动刚度是衡量结构抵抗预定动态激扰能力的特性。

特别地,对于橡胶等粘弹性体减振元件,其动刚度是描述减振性能的关键指标。这时往往使用复数形式的动刚度。在此情况下,复数动刚度等于复数力(频率的函数)与复数的位移(频率的函数)的比值。该复数动刚度的实部即静刚度(频率为0时的动刚度),虚部体现了阻尼效应。虚部除以实部的商的反正切称为损失角(lossangle)。

六、刚度的结构刚度计算公式?

一个结构的刚度(k)是指弹性体抵抗变形拉伸的能力。计算公式:k=P/δP是作用于结构的恒力,δ是由于力而产生的形变。刚度的国际单位是牛顿每米(N/m)。

七、悬架刚度与弹簧刚度的关系?

悬架刚度既包含了减振器弹簧刚度,还包含了悬架衬套等柔性体的刚度...(当然不是简单的相加)

八、刚度大与刚度小的区别?

刚度大与刚度小的最大区别就是:刚度大不容易变形;刚度小容易变形。

刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力。是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内,刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数,即引起单位位移所需的力。

九、刚度,刚度矩阵,单元刚度矩阵是什么?

刚度是表示物质变能力的一个量 例如弹簧刚度是k 力为F 变形量为x 则 F=kx刚度矩阵和刚度差不多 就是把刚度变到了多维 比考虑了在多维的情况下 各个维度的相关性单元刚度矩阵在有限元的概念 把物体离散为多个单元分析 每个单元的刚度矩阵 也就是单元刚度矩阵简称单刚

十、梁的刚度?

计算公式:k=P/δ,P是作用于结构的恒力,δ是由于力而产生的形变。刚度的国际单位是牛顿每米(N/m)。

在自然界,动物和植物都需要有足够的刚度以维持其外形。在工程上,有些机械、桥梁、建筑物、飞行器和舰船就因为结构刚度不够而出现失稳,或在流场中发生颤振等灾难性事故。因此在设计中,必须按规范要求确保结构有足够的刚度。

但对刚度的要求不是绝对的,例如,弹簧秤中弹簧的刚度就取决于被称物体的重量范围,而缆绳则要求在保证足够强度的基础上适当减小刚度。

扩展资料

构件变形常影响构件的工作,例如齿轮轴的过度变形会影响齿轮啮合状况,机床变形过大会降低加工精度等。影响刚度的因素是材料的弹性模量和结构形式,改变结构形式对刚度有显著影响。刚度计算是振动理论和结构稳定性分析的基础。

在质量不变的情况下,刚度大则固有频率高。静不定结构的应力分布与各部分的刚度比例有关。在断裂力学分析中,含裂纹构件的应力强度因子可根据柔度求得。

刚度测量有静态测量和动态测量两种测量法。静态测量方法是通过确定施加于弹挠性零上的力矩和转角(或力和位移)的大小,直接用胡克定律算出刚度系数K值,可得出扭矩一转角力-位移的特性曲线。