一、pwm电机调速是调什么速度？
所谓PWM就是脉宽调制器，通过调制器给电机提供一个具有一定频率的脉冲宽度可调的脉冲电。脉冲宽度越大即占空比越大，提供给电机的平均电压越大，电机转速就高。反之脉冲宽度越小，则占空比越越小。提供给电机的平均电压越小，电机转速就低。
PWM不管是高电平还是低电平时电机都是转动的，电机的转速取决于平均电压。
二、8051单片机与USB接口：用Visual Basic打造高效通信程序
作为一名嵌入式开发爱好者，我最近在研究如何让8051单片机通过USB接口与PC进行通信。在这个过程中，我发现Visual Basic（VB）是一个非常强大的工具，可以帮助我们快速实现这一目标。今天，我想和大家分享一下我的经验，希望能为正在探索这个领域的你提供一些启发。
为什么选择8051单片机和USB接口？
8051单片机作为一款经典的8位微控制器，虽然问世已久，但凭借其简单易用、成本低廉的特点，至今仍在许多嵌入式系统中发挥着重要作用。而USB接口作为一种通用串行总线，具有即插即用、传输速度快等优势，是连接PC与外部设备的理想选择。
将8051单片机与USB接口结合，可以让我们轻松实现单片机与PC之间的数据交换。例如，你可以用这种方式来采集传感器数据、控制外部设备，或者进行固件升级等操作。
Visual Basic在通信程序开发中的优势
在开发PC端的通信程序时，我选择了Visual Basic。原因主要有以下几点：
- 易学易用：VB的语法简单直观，即使是没有编程经验的人也能快速上手。
- 丰富的控件库：VB提供了大量现成的控件，可以轻松实现图形用户界面（GUI）的设计。
- 强大的串口通信功能：通过MSComm控件，我们可以方便地实现串口通信，与8051单片机进行数据交换。
开发步骤详解
下面，我将详细介绍如何使用VB开发8051单片机的USB通信程序。
1. 硬件准备：首先，你需要一个支持USB接口的8051单片机开发板，以及一根USB转串口线。将开发板通过USB线连接到PC。
2. 配置单片机程序：在单片机端，你需要编写程序来初始化串口，并设置好波特率、数据位、停止位等参数。确保单片机能够通过串口发送和接收数据。
3. 创建VB项目：打开VB开发环境，新建一个标准EXE项目。在窗体上添加一个MSComm控件，用于实现串口通信。
4. 配置MSComm控件：设置MSComm控件的属性，如CommPort（串口号）、Settings（波特率等参数）、InputMode（输入模式）等。确保这些参数与单片机端的设置一致。
5. 编写通信代码
在VB中，你可以通过MSComm控件的Input和Output属性来接收和发送数据。例如，要发送一个字节的数据，可以使用以下代码：
MSComm1.Output = Chr(byteValue)
要接收数据，可以在MSComm控件的OnComm事件中处理：
Private Sub MSComm1_OnComm()
Select Case MSComm1.CommEvent
Case comEvReceive
Dim receivedData As String
receivedData = MSComm1.Input
' 处理接收到的数据
End Select
End Sub
常见问题与解决方案
在实际开发过程中，你可能会遇到一些问题。以下是一些常见问题及其解决方案：
- 无法打开串口：检查串口号是否正确，以及是否有其他程序占用了该串口。
- 数据接收不完整：可能是波特率设置不匹配，或者缓冲区大小不足。可以尝试调整这些参数。
- 通信不稳定：检查硬件连接是否牢固，或者尝试降低波特率以提高稳定性。
扩展应用
掌握了基本的通信方法后，你可以进一步扩展应用。例如：
- 实现更复杂的数据协议，如Modbus、CAN等。
- 开发图形化界面，实时显示传感器数据。
- 将数据存储到数据库，进行进一步分析和处理。
通过8051单片机与VB的结合，你可以轻松实现各种嵌入式应用。希望这篇文章能为你提供一些有用的参考。如果你有任何问题或想法，欢迎在评论区分享。让我们一起探索嵌入式开发的无限可能！
三、步进电机怎样用51单片机调速(pwm方法)？
如果你用的是步进电机驱动器驱动步进电机，每来一个驱动脉冲，步进电机就走一步，所以改变驱动脉冲的频率即方波的频率就可以调速。
四、用PWM怎么调节直流电机的速度，用两个定时器怎么，写程序？
用PWM输出引脚驱动驱动晶体管或MOSFET, 以脉宽调制的方法实现直流电机工作电压调节，即调节了电机速度。
一般单片机都有PWM功能，不需要使用定时器，用定时器的方法产生PWM既耗费CPU资源，精确度差，速度慢. CPU忙得满头汗执行中断去产生PWM。
而芯片内部的PWM是硬件逻辑部件，你只需初始化好以后，给它一个数值（控制脉冲占空比）即可自动产生PWM波形。
五、当8051单片机需要外接程序存储器时，实际上它还有多少条i/o线可以用？
外接程序存储器,需占用P0口，P2口全部或部分被占用，未占用端口可以作地址线，不可以直接控制设备 但P0口接有锁存器，所以除当作地址线外，还作为通用数据总线，访问外设和外部RAM时还可以用，但也不可以直接控制设备 剩余P1 P3端口全部可用
六、三菱PLC中，用PWM设置过的方波脉冲去控制步进电机，占空比会对步进电机的速度有影响吗？
pwm：用于指定脉冲幅宽和脉冲周期,步进电机控制器分辨率一定的情况下，脉冲幅宽增大，速度降低，脉冲周期同样影响速度，如果对精度要求不高，对转速要求高建议减低分辨率(一个脉冲转过角度)
七、怎样用单片机的C语言编写直流电机两轴联动驱动程序？
编写直流电机两轴联动驱动程序的具体步骤如下：
1. 首先，确定使用的单片机型号和开发环境，并准备好相应的开发板和电机驱动模块。
2. 在C语言中，需要使用相应的库函数或驱动程序来控制IO口和PWM输出。根据单片机型号和开发环境的不同，可能需要引入不同的库文件或头文件。
3. 初始化IO口和PWM输出。根据单片机的引脚布局和电机驱动模块的接口定义，设置相应的IO口为输出模式，并初始化PWM输出。
4. 编写函数来控制电机的转动。可以根据需要定义函数来控制电机的速度、方向以及停止等操作。使用PWM输出控制电机的速度，通过IO口控制电机的方向。
5. 在主函数中调用相应的函数来实现两轴联动驱动。根据需要编写控制逻辑，通过调用电机控制函数来实现两轴的同步运动。
6. 根据实际需求，可以添加其他功能，如限位保护、加速减速控制等。
需要注意的是，具体的代码编写和电路连接方式会根据使用的单片机型号、开发环境和电机驱动模块的不同而有所差异。建议您参考单片机的数据手册、开发板的说明文档以及电机驱动模块的技术规格，了解相关的接口定义和控制方式。另外，也可以参考相关的电机驱动示例代码或开源项目，以便更好地理解和编写您的程序。
八、怎样用单片机给两相步进电机驱动器发脉冲，该怎么与步进电机接，有没有程序？
看图判断步进电机是4线2相步进电机，用的细分驱动器，这个就非常简单了，细分驱动拨码开关设置好，连电源，连电机，连单片机，记住单片机和电源一定要共地，然后单片机给控制信号(包括方向和步进速度和步数)，方向信号就是给细分驱动器的DIR+高电平，就是正转，给DIR-高电平就是反转，然后给细分驱动器脉冲信号，脉冲信号数就是步数，脉冲之间的时间间隔控制速度，间隔越短速度越快，但是要注意，速度越快带负载能力越低，快到一定程度会使电机失速，就不转了
九、新西达xxd2212无刷电机，电调，用51单片机怎么让他转起来？
你用单片机输出1ms~2ms的方波脉冲，重复频率可在20~100Hz，输出到电调的油门线（控制线）。如果是单向电调，1ms表示0%的油门，2ms表示100%的油门。如果是双向电调（有正、反转和刹车），标准1.5ms是0点，1ms是反向油门最大（100%油门），用于刹车或反转；2ms正向油门最大（100%油门），用于正转。
这是无线遥控模型比例控制的一个标准。对于其它电调也一样。注意，电调转速只与1ms~2ms的脉宽有关，与脉冲重复率无关。1~2ms的方波脉宽渐变过程对应油门的从小到大，从负到正的渐变。 脉宽的幅度2.5V~6V；所以3~5V工作电压的单片机都适用。
十、怎么用51单片机控制TB6600驱动器的42两相步进电机。程序下载了一个用键控制的，哪位大神可以帮忙修改？
单片机接驱动器要3个信号，
1、使能即EN
2、正反转控制即DIR
3、时钟即PUL 对于tb6600来说EN低电平有效。
DIR低电平正转，高则反转。PUL上升沿有效。如需要电机正转；EN=DIR=0，PUL加脉冲，电机就根据脉冲频率正转。如要反转将DIR=1即可。如需要电机锁定，让EN=0而PUL=0而不加脉冲。此时电机保持定位且转不动。如需要电机自由转动，让EN=1。此时电机可以用手转动，DIR和PUL对电机不起作用。步进电机的控制也就是以上几种方式。关于步距角，一般单相和2相电机是1.8度，该驱动器可以16细分。如果你设定了16细分那么每一个时钟脉冲的步距角=1.8/16=0.1125度。选择其他细分可按这种方法得出步距角。有了步距角转1圈要多少脉冲你用360除一下就可以了。