一、伺服电机与丝杠连接?
伺服电机和丝杠是机械传动中常见的配对方式,通常使用联轴器连接。以下是连接步骤:
1. 选择合适的联轴器。联轴器的选择要根据伺服电机的轴径和丝杠的轴径来选择,以确保连接的可靠性。
2. 安装联轴器。将联轴器的两端分别安装在伺服电机轴和丝杠轴上,并根据联轴器的具体类型和配置按照说明书安装。
3. 检查连接。确认联轴器的安装方向和间隙是否正确,然后手动转动电机和丝杠来检查连接是否牢固并保证动力传递效率。
4. 调试和测试。在安装完伺服电机和丝杠后,需要对其进行调试和测试以确保其正常工作。具体流程可以根据实际情况和生产需求进行调整和定制。
请注意,在连接伺服电机和丝杠时,还需要注意电机的旋转方向和丝杠的移动方向是否一致,如有不一致,需要进行调整或更换连接件。此外,还要保证丝杠的安装位置和水平方向,以确保机械系统的精度和稳定性。
二、步进电机与丝杠的连接?
和上面说的 一样,你的丝杠是直接和步进电机连接的吗,还要看你要求的控制行程和精度了,
三、步进电机与丝杠计算公式?
想要换算首先我们要知道两个参数,一个是步进电机的细分值,另一个是丝杠的导程。
例如一个步进电机设定细分为2000个脉冲,它配合的丝杠型号为1605,导程为5mm。可以算出来此时这个步进电机每个脉冲信号可以使丝杠连接的工作台移动5mm/2000=0.0025毫米。
四、伺服电机与丝杠传动比计算公式?
一、脉冲当量,就是伺服电机每输入一个驱动脉冲,转过一个步距,工件平移的距离~
所以脉冲当量可计算如下:
1:减速比=伺服的转数/丝杠的转数;
2:工件平移的距离=螺距×丝杠的转数;
3;工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比
4:伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数;
伺服输入的驱动脉冲=螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数); 5:工件平移的距离/
6:脉冲当量= 螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数) ,,,,驱动脉冲数是多少,
1:驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数
2:电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/;
3:驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比;
4:伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比;
,,,,,脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲
=螺距/(减速比×伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比)“脉冲当量=螺距/
(传动比 X 编码器解析度 X 电子齿轮比”是错误的:
1:脉冲当量与编码器的解析度无关;
2:脉冲当量只与丝杠的螺距、减速比、电子齿轮比、伺服每转一周控制脉冲数有关~
3:举例说,伺服的极对数不同,“当量”会不同的~
4:按照笨鸟的说法,当量与伺服没有关系的~
5:编码器的脉冲对控制脉冲只是个反馈的关系,与“当量”没有关系~
编码盘的分辨率就是电机转一圈的脉冲数
速度计算:
每圈/min=脉冲频率*60/一圈的脉冲
二、功率计算
P=PI*M*n/30
P:电机功率 PI:3.1415926 M:电机扭矩 n:电机转速
三、伺服超速报警故障解决方法:
? 伺服Run信号一接入就发生;
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。
? 输入脉冲指令后在高速运行时发生:
a(控制器输出的脉冲频率过大,修改程序调整脉冲输出的频率;
b(电子齿轮比设置过大;
c(伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。
四、伺服电机扭矩计算公式
T=F*R*(减速比)
T=扭矩、 F=带动的物体、R=物体的半径(m)
旋转物体的扭矩计算
T=9550p/n
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伴随的年纪的增长,在人际关系也该变得成熟,比如我没有爽快的答应你时,就是拒绝的意
思。我给你留了面子,你也该长点脑子。
再见时,思绪如潮涌般袭来,指尖深深扎进手心,心止不住的疼、止不住的颤抖。
五、车床进给传动系统电机与丝杠的连接方式?
光杆不能传递动力,一般起导向作用,也可以其一定的承载作用,不能单独设置光杆。丝杆是传递动力(驱动)作用。丝杠一般情况下配合导轨、花键光轴等一起使用,也可以在一些设备上面单独使用。
六、已知道电机与丝杠的大概参数,怎么计算推力?
此法不对。
1、丝杠中径在扭矩推力关系中没有直接联系,仅通过影响螺旋升角间接影响(但在校验时,须在计算推力与对应中径的丝杠的轴向额定负载中取小值);
2、当量摩擦角仅影响滚道受力状态(参与丝杠副受力分析),但对推力扭矩的关系不产生影响;
3、上例为:F=2πM/P=18692N;(相同扭矩下,推力仅是导程的函数)
4、转速对推力没有影响,但对于运动过程表征其与机械效率的函数,功率校验时建议取η=0.85核定。 注:目前业内常常将机械效率在受力分析中体现,实为误区,效率是一个过程量,力则是点量,好比电压与电流分别跟电阻的关系。 祝成功。
七、单丝杠与双丝杠原理?
滚珠丝杆螺母是分为单螺母和双螺母的,一般单螺母的承载负荷是没有双螺母大,单螺母的使用周期也没有双螺母寿命长,在后期的保养和维护也没有双螺母来的方便。
单螺母与双螺母的安装尺寸除了长度不一样以外(双螺母长度是单螺母的二倍)其它安装尺寸是一模一样。同时负载也是单螺母的二倍以上。
八、伺服电机脉冲与丝杠导程怎么匹配?
1、丝杠导程多大,需要实际速度多快,来计算电机的转速=实际速度除以导程;
2、负载多大,通过公式T=F*n/(2π*效率)来计算电机的扭矩,其中T代表电机扭矩,F代表负载,n代表导程;
九、如何选择电机、丝杠等?
如何选择电机、丝杠等?
很高兴来给你回答这个问题:
1.以负载确定直径。电机性能参数中有输出扭矩,如果还带减速器也要算进去(考虑效率), 计算一下实际工况中需要多大推力,滚珠丝杠样本(可以跟厂家要)有负载参数(即推力参数,一般标示为动负荷和静负荷,看前者即可),选择滚珠丝杠的公称直径。
2.以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程。电机确定了就知道输出转速,考虑一下你需 要的最大直线速度,把电机转速(如果带减速器再除以减速比)乘以丝杠导程的值就是直线速度,该值大于需要值即可。
3.以实际需要确定确定滚珠丝杠长度(总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余量。如果增加了防护,比如护套,需要把护套的伸缩比值(一般是1:8,即护套的最大伸长量除以8)考虑进去。
4.以实际需要确定滚珠丝杠精度。一般机械选C7以下即可,数控机床类选C5的比较多(对应国内标准一般是P5~P4和P4~P3级,具体参看样本)。
5.以安装条件和尺寸结构等确定滚珠丝杠螺母形式(螺母有很多结构,不同的螺母结构尺寸略有不同,视情况选择,建议不要选太特殊的,万一出点毛病维修换件无门)。
6.询问所选产品厂家的价格、付款条件和交货时间。这一点设计人员不要以为就是采购的事,事实上很多厂家(进口国产一个样)的产品样本上有的型号它根本就不生产或者不接小额订单,印上去大概是为了显示我是大厂,无所不能造。别等你选完了出完图了其他件按这个型号开始做配件了去购买的时候人家告诉你这个型号交货期需要3、4个月就完蛋了。
7.选择确定安装方式(端部)。这个安装件可以自己设计,也可以买现成的,有标准安装座可选。自己设计注意受力状态,轴承最好选择7000或3000系列的,因为丝杠工作时主要受轴向力,径向受力要尽力避免。
8.考虑导向件和安装能力。推荐和滚珠丝杠配套的导向件选择滚珠直线导轨,当然直线轴和直线轴承的搭配是相对经济的选择。
9.根据以上已确定条件绘出滚珠丝杠图纸(主要是端部安装尺寸,这个要详细,要提供形位尺寸和公差)。
DN值:
D:滚珠丝杠副的公称直径,也为滚珠中心处的直径(mm);
N:滚珠丝杠副的极限转速(rpm)
DN值得限制不是直径越小则转速越高,因为首先确定的进给速度,当通过进给速度计算的丝杠转速太高可通过增加导程以降低转速,来满足DN值要求,
滚珠丝杠规格型号选型
1、确定定位精度
2、通过马达及对速度的要求来确定丝杠导程
3、查看螺母尺寸确定行程及相关丝杠轴端数据
4、通过负载及速度分布(加减速)来确定平均轴向力和转速
5、通过平均轴向力确定预压力
6、预期寿命,轴向负荷,转速确定动额定负荷
7、基本动额定负荷,导程,临界转速,DmN值限制确定丝杠外径及螺母形式
8、外径,螺母,预压,负荷确定刚性(机台设计)
9、环境温度,螺母总长确定热变及累积导程
10、丝杠刚性,热变位确定预拉力
11、机床最高速度,温升时间,丝杠规格确定马达驱动扭矩及规格
以上的回答希望能帮助到你
十、伺服电机 丝杠 到头卡住?
伺服电机卡死跟过载有关系,负载太重伺服电机就可能卡死,另外如果伺服电机轴承损坏也会卡死。