一、步进电机闭环振动怎么解决？

步进电机驱动后振动大，通常原因是电机处于低速运转（处于共振点），步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服： 一、如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区； 二、采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法； 三、换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机； 四、换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高； 五、在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

二、步进电机闭环plc如何编程？

以下是步进电机闭环PLC编程的基本流程：

1. 确定系统的控制目标和规划。这一步需要定义程序需要控制的步进电机的型号、控制器和其他参数。

2. 确定系统的输入和输出，并根据实际应用进行配置。

3. 根据控制器和步进电机的驱动手册确定所需驱动程序的类型和参数，并开发它们。驱动程序将负责控制步进电机的速度、方向和位置。

4. 建立反馈控制循环，包括PID控制器、编码器反馈和其他控制环。这将确保步进电机能够按预期精确地运动。

5. 针对步进电机的控制器编写PLC程序。这个程序将从驱动程序中获取控制信号，并以正确的方式处理并传递它们。

6. 针对系统进行测试，调试和调整。这个过程将确保系统能够按照预期运行，或者调整系统以适应任何情况。

三、步进电机闭环和不闭环有什么区别？

步进电机闭环和不闭环的主要区别在于控制方式和精度。步进电机不闭环的控制方式是按照事先设定的脉冲数执行转动，一旦丢失脉冲或者存在误差则会导致误差积累。

而步进电机闭环则引入了传感器反馈检测器，能够及时对电机的位置、速度进行监测和控制，使得整个系统的精度更高，可以根据具体场景选择使用闭环或不闭环的步进电机控制方式。

除此之外，步进电机闭环对于电机的保护和故障诊断也更加简便，具有更高的可靠性和稳定性。

四、异步电机闭环调压调速与开环调压调速？

答：异步电机闭环调压调速安装有反馈装置，使调压调速结果一目了然，并得到限制。开环调压调速只有输出指令，没有效果反馈。

五、步进电机位置闭环控制？

不邀自来，强答一个，我是用过闭环步进的，但是是半闭环，编码器在步进电机的轴上的。

题主想要实现的是光栅尺全闭环，首先你要知道移动单位长度光栅尺输出多少个脉冲，比如32000p/mm

然后再确定步进电机带动运动副移动单位距离的脉冲数，比如1.8度两相步进电机8细分5mm丝杆，那就是320p每mm

那么控制器需要对给步进输出的脉冲数和光栅尺反馈脉冲数做比较就好了，输出320脉冲，应该移动1mm，那么光栅尺返回32000脉冲就对了，

如果不够，失步，多了，过冲，失步就补，过冲就回来，完事儿了

不过，这都是马后炮了，更高级的实现方法当然是提高比较频率，比如步进电机驱动脉冲每发出一个，进行一次光栅尺反馈比较，然后立马进行纠偏

六、闭环电机无法启动？

闭环电机启动不起来的原因是电源未接通、电动机起动器接线有故障或某些部件损坏、电动机接线错误或电枢绕组断路、电刷与换向器未接触或换向器表面有污物对电刷产生电的隔离。

1、电源未接通。

用直流电压表测量电枢出线端的电压，若为零，则说明电源未接通。继续测量和查找电源及线路的故障点，进行排除。

2、电动机起动器接线有故障或某些部件损坏。

查找故障点，进行排除。

3、电动机接线错误或电枢绕组断路。

测量和查找电源及线路的故障点，进行排除。

七、闭环步进电机伺服电机区别？

首先，闭环步进电机是步进电机，步进电机的所有功能特性它都有。而步进电机和伺服电机最大的区别是步进电机是开环控制，伺服电机是闭环控制。所以，当给步进电机配备编码器闭环控制后，从广义上来看，两者是没有什么大的区别。

但是，要详细区分闭环步进电机和伺服电机的不同之处，你需要先了解一下什么是闭环步进电机以及伺服电机的功能和特点。

闭环步进电机和伺服电机主要有以下不同之处：

1.闭环步进电机本体是步进电机，在静止时是绝对静止不动的。伺服电机在停止时无法绝对静止，在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下，伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动，在实际使用时可以适当调整电机刚性来提升它的锁定力矩和性能。

2.闭环步进电机结合了步进电机的特点和伺服的控制方式，所以不会过冲（因为步进电机的特点就是不会过冲）。

伺服电机在由高速转为低速或者静止时，过冲是常有发生的。当控制器发一个脉冲给伺服电机时，伺服电机往往不是走一个脉冲，而是走3个脉冲，然后回退2个脉冲。这对那些环境要求严谨的场景，是绝对不允许的。

3.闭环步进电机调试和使用非常简单，只需要调节驱动器的3个电位器的位置，不仅设备制造商可以使用，而且设备使用商也可以使用，对使用者的要求极低。伺服电机参数较多，调试较困难，需要有经验的工程师调试。

4.闭环步进电机采用真正地正弦波、向量和滤波方式控制电流，最低转速可以控制在0.2转/分，而且电机运行非常平稳和稳定，这一点甚至是伺服电机都无法做到的（一般伺服电机理论上可以做到1转/分，实际的应用场合是无法做到1转/分，大致在5rpm以上）。

5.相对而言伺服电机的精度要高于闭环步进电机。

6.成本上，要实现相同功能的情况下伺服电机的价格要大于同功率闭环步进电机，在性价比上步进电机是有优势的。

八、86闭环和57闭环什么意思，步进电机86闭环？

主要取决于需要多大的力矩，86闭环电机有4NM、8NM、12NM三款，驱动选择取决于用什么电源，如果电源是直流电可以选择EZS86，如果电源是交流电可以选择EZS86H

九、闭环电机与普通电机区别？

闭环电机与普通步进电机根本区别就是闭环电机有信号反馈，开环步进电机没有反馈信号，只扣女顺序执行。

十、电机闭环控制原理？

电机的闭环控制指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。

在控制论中，闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入，所谓闭环控制。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制，这才是闭环控制的目的，这种目的是通过反馈来实现的。