一、步进电机和伺服电机有什么不同，还有可不可以一起控制？
1:步进电机和伺服电机都属于脉冲控制驱动型电机，都是通过控制驱动电流来控制。所以步进电机和伺服电机通常在设备上可以同时看到。也可以一起控制。
2：步进电机通常有固定的步距角。有两相，三相，五相等。按产品结构分有永磁式，反应式，混合式。
3：伺服电机通常内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
步进和伺服区别
●具保持力
由于步进电机在激磁状态停止时，具有很大的保持力，因此即使不使用机械式刹车亦可以保持停止位置(具有激磁状态停止时，与电机电流成比例的保持力)。
在停电时步进电机不具有保持力，因此停电时若需有保持力，请使用附电磁刹车机种。
藉由电机的高精度加工，可实现步进电机高精度定位功能。解析度是取决于电机的构造，一般的HYPRID型5相步进电机为1步级0.72°精度是取决于电机的加工精度而定，无负载时的停止精度误差为±3分(±0.05°)。
● 角度控制、速度控制简单
步进电机为与输入的脉波成正比，一次以一步级角运转（0.72度）。
●高转矩，高响应性
步进电机虽然体积小但在低速运转时皆可获得高转矩输出。因此在加速性、响应性、频繁的起动及停止皆可发挥很大的威力。
●高分解能、高精度定位
5相步进电机在
全步级时0.72°(1回转500分割)，
半步级时0.36°(1回转1000分割)。
停止定位精度为±3分(±0.05°)，
所以并不会有角度累积误差。
●步进电机与AC感应或伺服电机等，有相当大的差异，并具有下列的特征:
‧与输入脉波同期，以步级方式运转。
‧以开回路方式即可完成高精度定位。
‧起动、停止的响应性优越。
‧停止时不会有累积角度误差。
‧因为电机构造简单，所以保养容易。
‧要驱动步进电机必须要有控制器，只需向驱动器输入脉波即可简单的以开回路方式进行高精度定位控制。
●高信赖性（闭回路）
AC伺服电机由电机与编码器、驱动器三部分构成，驱动器的作用是将输入脉波与编码器的位置、速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制。由于AC伺服电机可以透过编码器的位置、速度情报随时检出电机的运转状态，因此，即使是在电机停止时也会向控制器输出警示信号，所以能随时检出电机的异常情况。
伺服电机的长处
‧能获得定位结束信号。
‧发生过负载等异常情况时，因会输出警示信号，所以能在设备发生异常时报警。
‧因能依据负载状态来控制电流，所以效率高、电机发热程度低。
‧系在X轴运转完毕后再进行Y轴运转的驱动模式。此种情况下，因能输出X轴运转完毕的信号(END)，所以非常方便。
‧假如X轴发生异常停止时，有可能会影响到其他机构。但因为会输出通知异常情况的警示信号，所以非常方便。
●高速‧高转矩
步进电机的特性为在低速领域时能输出大转矩，但在高速领域时则转矩会逐渐下降。
AC伺服电机与步进电机相比，即使在高速领域亦能获得稳定的高转矩。所以，按照长行程进行高速移动时适合使用AC伺服电机。
●减速机型
从与一般AC电机相同的分离型简易减速机到高强度、高精度的一体型减速机，一般备有种类丰富的减速机型伺服电机标准产品。
‧大惯性驱动
‧体积大幅度缩小
二、声波和脉冲有什么区别？
声波是一种频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等，在医学、军事、工业、农业上有很多的应用，超声波因其频率下限大于人的听觉上限而得名
脉冲也叫电磁脉冲，由核爆炸和非核电磁脉冲弹爆炸而产生，核爆炸产生的电磁脉冲称为核电磁脉冲，任何在地面以上爆炸的核武器都会产生电磁脉冲，能量大约占核爆炸总能量的百万分之一，频率从几百赫到几兆赫，非核电磁脉冲弹则利用炸药爆炸或化学燃料燃烧产生的能量，通过微波器件转换成高功率微波辐射能，能发射峰值功率在几兆瓦以上、频率为1吉赫至300吉赫的脉冲微波束，在裸露的导电体上急剧产生数千伏的瞬变电压，对大量电子设备造成无法挽回的损坏；
三、电机的脉冲信号是什么？
脉冲信号通过控制驱动器内部的电子器件控制加到电机上的电流的相序，从而产生一直向一个方向的力，使电机连续转动。
用于控制的脉冲信号分为好些类型：如脉冲加方向信号、相差90度的双脉冲信号、A、B脉冲加方向信号等等
这些信号接到相应的驱动器上的相应点，来控制驱动器的输出，驱动器来控制电机的转动。
这可以控制一些步进电机、伺服电机、部分直流电机（取决于电机驱动器的控制信号和驱动器的设置）。
四、电机的脉冲指的是什么？
脉冲信号，指的是控制器给驱动器的电信号（高电平或低电平）脉冲个数，指的是在某个时间段内控制器向驱动器做高低电平的总数（高转低为一个或低转高为一个）脉冲频率，指的是一秒钟时间控制器向驱动器做高低电平的次数（5HZ就是一秒钟做了5个高低电平） 频率高时单位时间里脉冲个数多，相对来说步进电机就转得快。频率高转得快，个数多转得圈数多。
五、步进电机的三种输入信号？
驱动的输入信号有三个，脉冲信号，方向信号与使能信号。
脉冲信号用于控制步进电机的速度，因为步进电机是给一个脉冲走一步，所以只要持续的给驱动器输入脉冲，步进电机就会一直转动，假如步进电机走一步的转动角度是1.8度，那么PLC使用输出点发200个脉冲给驱动器，驱动器就会使步进电机转动一圈。全过程演示：用步进电机实现小车自动往返实物接线与调试
方向信号用于控制电机的方向，比如方向信号为高电平时，电机正转，方向信号为低电平时，电机反转。
使能信号是用户可选的，如果不需要此功能，此端不接。步进电机的使能信号端EN若不接（悬空状态）或者低电平时，光耦不导通，驱动器为使能状态，电机正常励磁运转；EN使能信号接入高电平时，光耦导通，驱动器功率部分关断，电机处于无励磁状态，可以自由用手扭动
六、步进电机跟编码器的脉冲不一样？
编码器与电机之间没有必然联系，也不存在转换问题，“编码器分辨率是360P/R或1000P/R”表示编码器转一周，可发出360或1000个脉冲，“步进电机是8000脉每转”表示电机转一周需要8000个脉冲（不是绝对的，可以通过设置细分改变脉冲数）给控制器。
七、电机脉冲和方向怎么表示？
1. 电机脉冲和方向可以通过数字信号来表示。2. 电机脉冲是指控制电机旋转的信号，通常是由控制器发送给电机驱动器的数字信号，可以是脉冲信号或PWM信号。方向是指电机旋转的方向，通常也是由控制器发送给电机驱动器的数字信号，可以是高电平或低电平信号。3. 在实际应用中，电机脉冲和方向的表示方式可能会因控制器和电机驱动器的不同而有所不同，需要根据具体的控制系统进行调整和配置。
八、电机的脉冲信号是什么？
这三个指标是三个概念。脉冲信号，指的是控制器给驱动器的电信号（高电平或低电平）脉冲个数，指的是在某个时间段内控制器向驱动器做高低电平的总数（高转低为一个或低转高为一个）脉冲频率，指的是一秒钟时间控制器向驱动器做高低电平的次数（5HZ就是一秒钟做了5个高低电平） 频率高时单位时间里脉冲个数多，相对来说步进电机就转得快。频率高转得快，个数多转得圈数多。
九、步进电机的脉冲频率和脉冲个数是怎么回事？
这三个指标是三个概念。 脉冲信号，指的是控制器给驱动器的电信号（高电平或低电平） 脉冲个数，指的是在某个时间段内控制器向驱动器做高低电平的总数（高转低为一个或低转高为一个） 脉冲频率，指的是一秒钟时间控制器向驱动器做高低电平的次数（5HZ就是一秒钟做了5个高低电平） 频率高时单位时间里脉冲个数多，相对来说步进电机就转得快。频率高转得快，个数多转得圈数多。
十、本人刚刚接触伺服电机请问那脉冲是什么意思？
在伺服有使能的情况下，监视脉冲接收量。如果有收到检查驱动端问题，如果没收到，检查plc的连接和程序！