一、伺服电机丝杆推力怎么算？

简单的算法是：重物上升一个导程的高度所需要的能量＝丝杆转动一圈所做的功Mgt=im(其中g为重力加速度，M为重物质量，t为丝杆导程，i为减速比，m为电机输出扭矩）

算出来之后乘以1.6就是您的伺服电机所输出的需要安全扭矩，不过一般的都选安全系数为2！

二、步进电机压力时丝杆抖动？

步进电机抖动，一般来说是说明你的频率设置太高了，或者在驱动器之前方波上升沿或下降沿不陡造成的，还有一种可能性就是信号干扰，所以才导致步进电机丢步。所以最好用示波器看一下驱动器之前的波形。而转动方向不定，排出了上述问题，还是方向不定，那么就有可能是时序有点问题，做到先给方向信号后延迟100ms以上的时间，然后在给脉冲信号转动，一般可以解决问题。

三、步进电机推力怎么计算？

主要参照参数有一体化步进电机输出扭力，丝杆螺距。摩擦系数（T型丝杆摩擦系数比较大，滚珠丝杆摩擦系数比较小）。

以立迈胜86一体化步进电机为例：

静扭力6NM为例，直线步进电机轴向力（推力）计算公式： 转矩=轴向力（推力）x导程/2πn （n为效率） 例：直线电机静转矩1NM，直线电机导程8mm，电机效率80%，计算推力 

1=Fx0.008/2πx80% F=628N 换算成可以推动物品的重量： 重量=628/GXf （f为摩擦系数）≈30KG 即1NM直线步进电机的推力为628N，可带动大约30-40KG物品。所以86步进电机6NM的推力约为180~240KG.

四、步进电机丝杆可以手动更换么？

步进电机的丝杆搬运更换后，需要重新匹配编码。

丝杆步进电机具有自锁能力，当控制脉冲停止输入，而让最后一个脉冲控制的绕组继续通直流电时，则电机可以保持在固定的位置上。即停在最后一个脉冲控制的角位移的终点位置上，这样步进电机可以实现停车时转子定位。

五、步进电机可以联梯形丝杆吗？

步进电机对丝杆类型没有要求，无论是梯形丝杆，滚珠丝杆还有螺杆，只需要在丝杆与电机输出轴位置事先进行车削加工，能够与联轴器很好匹配就行。

六、步进电机带丝杆的计算方法？

想要换算首先我们要知道两个参数，一个是步进电机的细分值，另一个是丝杠的导程。

例如一个步进电机设定细分为2000个脉冲，它配合的丝杠型号为1605，导程为5mm。可以算出来此时这个步进电机每个脉冲信号可以使丝杠连接的工作台移动5mm/2000＝0.0025毫米。

七、步进电机丝杆模组有记忆功能吗？

有的有，有的没有，装置行程读数器的就有

八、步进电机带了丝杆为什么会卡顿？

检查电机没问题，驱动器没问题。

也没有缺相，那么其他问题可能有以下几种：第一电压不足，这样的话，输出扭矩就会降低，可能无法带动负载，出现卡顿也就必然了。

第二控制频率过高，步进电机的工作频率不能太高，特别是启动频率，器矩频特性都偏低，所以如果控制信号上，一般都是低频启动，再逐步增加工作频率。

第三就是负载过高，电机力不从心。

九、5010丝杆推力是多大？

180—240公斤。

主要参照参数有一体化步进电机输出扭力，丝杆螺距。摩擦系数（T型丝杆摩擦系数比较大，滚珠丝杆摩擦系数比较小）。

例：下面以立迈胜86一体化步进电机，静扭力6NM为例，直线步进电机轴向力（推力）计算公式： 转矩=轴向力（推力）x导程/2πn （n为效率）

例：直线电机静转矩1NM，直线电机导程8mm，电机效率80%，计算推力 1=Fx0.008/2πx80% F=628N 换算成可以推动物品的重量： 重量=628/GXf （f为摩擦系数）≈30KG 即1NM直线步进电机的推力为628N，可带动大约30-40KG物品。

十、丝杆能产生多大推力？

推力P=2πηT/Lη:丝杆传动效率,大约为0.9~0.95T: