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伺服电机高频振动原因?

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一、伺服电机高频振动原因?

原因有以下几点:

1.电气部分原因:电磁故障 表现:交流伺服电机定子接线错误、绕线,转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。

2.转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡 解决办法:建议调整转子平衡。若有大型传动轮、耦合器等,应先与转子分开单独调整平衡。

3.机械部分原因 

(1)与伺服电机相联的齿轮或联轴器故障。 表现:齿轮咬合不良、磨损严重,润滑不佳,联轴器错位,齿式联轴器齿形、齿距不对或磨损严重等。 

(2)伺服电机拖动的负载传导振动。 表现:汽轮发电机的汽轮机振动,电机拖动的风机、水泵振动,引起伺服电机振动。 

(3)伺服电机本身缺陷或安装错误。 表现:轴颈椭圆、转轴弯曲,轴间隙过大或过小,轴承座、基础板、伺服电机刚度不够、伺服电机固定不牢等。

二、松下伺服电机静止时振动?

  1、空载抖动:

由电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。风扇叶片损坏,破坏了转子的机械平衡。机轴弯曲或有裂纹。等原因造成。

2、如果加负载后抖动,一般是传动装置的故障引起,可能是胶带轮或联轴器转动不平衡,联轴器中心线不一致,使电动机与所传动的机械轴线不重合。

三、伺服电机高频振动?

分析一:可能导致伺服电机震动的原因有以下几点:

1.电气部分原因:电磁故障 表现:交流伺服电机定子接线错误、绕线,转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。

2.转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡 解决办法:建议调整转子平衡。若有大型传动轮、耦合器等,应先与转子分开单独调整平衡。

3.机械部分原因 

(1)与伺服电机相联的齿轮或联轴器故障。 表现:齿轮咬合不良、磨损严重,润滑不佳,联轴器错位,齿式联轴器齿形、齿距不对或磨损严重等。 

(2)伺服电机拖动的负载传导振动。 表现:汽轮发电机的汽轮机振动,电机拖动的风机、水泵振动,引起伺服电机振动。 

(3)伺服电机本身缺陷或安装错误。 表现:轴颈椭圆、转轴弯曲,轴间隙过大或过小,轴承座、基础板、伺服电机刚度不够、伺服电机固定不牢等。

分析二:伺服电机抖动原因进行的分析

观点一:  

当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。  

观点二:  

1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D。  

2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。 

3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。  

4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。 

 5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动。

四、东菱伺服电机振动什么原因?

部分原因:电磁故障 表现:交流伺服电机定子接线错误、绕线,转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。

2.转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡 解决办法:建议调整转子平衡。若有大型传动轮、耦合器等,应先与转子分开单独调整平衡。

3.机械部分原因 (1)与伺服电机相联的齿轮或联轴器故障。

表现:齿轮咬合不良、磨损严重,润滑不佳,联轴器错位,齿式联轴器齿形、齿距不对或磨损严重等。

(2)伺服电机拖动的负载传导振动。

表现:汽轮发电机的汽轮机振动,电机拖动的风机、水泵振动,引起伺服电机振动。

(3)伺服电机本身缺陷或安装错误。

表现:轴颈椭圆、转轴弯曲,轴间隙过大或过小,轴承座、基础板、伺服电机刚度不够、伺服电机固定不牢等。

五、引起伺服电机振动的原因是什么?

答案:

1.引起伺服电机振动的原因是机械结构的不稳定性或者电机控制系统的参数设置不合理。

2.机械结构的不稳定性可能是由于材料质量、加工精度、装配精度等方面的问题导致的,这会使得电机在运行时产生振动。

而电机控制系统的参数设置不合理,比如PID参数设置不当、控制频率过高等,也会导致电机振动。

因此,要解决伺服电机振动问题,需要从机械结构和电机控制系统两个方面入手,进行优化和调整。

3.针对机械结构不稳定性导致的振动问题,可以采取以下步骤进行解决:

(1)检查机械结构的材料质量、加工精度、装配精度等方面是否符合要求;

(2)对机械结构进行加固或者改进,增加其稳定性;

(3)对电机的安装位置和固定方式进行优化,减少振动传递;

(4)对机械结构进行动平衡处理,减少振动产生。

针对电机控制系统参数设置不合理导致的振动问题,可以采取以下步骤进行解决:

(1)对PID参数进行优化和调整,使其更加合理;

(2)降低控制频率,减少振动产生;

(3)采用先进的控制算法,如自适应控制、模糊控制等,提高控制精度和稳定性。

六、伺服电机振动不转?

检查负载的机械部分是否有异常,检查电机和负载是否匹配

七、伺服驱动和伺服电机的关系?

伺服电机是伺服驱动执行者或称负载

1、实质不一样:伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器。在实质上来说是两个不一样的东西。

2、原理不一样:伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。

八、伺服驱动跟电机驱动的区别?

区别:

1.转速要求不同。步进适合低转速场合,转速调整范围较小的场合。伺服电机可控转速较大的场合。

2.可控可靠性不同。因为伺服电机有反馈信号,因此在控制系统里里,可以实现高可靠性控制。

3.输出转矩要求不同。目前国外和国内,步进电机最大系列为130框。最大输出静转矩为50牛.米。伺服电机可以有180框以上,60牛.米以上的输出转矩可选。

扩展资料

步进电机:是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。简单的说是靠电脉冲信号来控制角度与转动圈数。所以说他只靠脉冲信号来决定转动多少。因没有传感器,所以停止角度会有偏差。但是精确的脉冲信号则会将偏差减至最低。

伺服电机:靠伺服控制电路来控制电机的转速,通过传感器来控制转动位置。所以位置控制十分精确。而转速也是可变的。

九、伺服电机如何驱动?

原理就是这样的。伺服控制首先是一种控制方式,简单理解就是有反馈的控制方式。伺服驱动器输出的是调制后的一系列方波脉冲信号。假设是一个周期内的方波,它含有什么信息呢?

1,通过相位对比,可以得出转动方向;

2,通过调整占空对和脉冲频率来控制转速;

3,控制位置,其实也是控制转速;

4,控制扭矩的话,要控制的是电流信号就这样

十、电机振动的原因?

联轴器对中是否校好

机座是否平整,有无松动

电机主轴是否存在弯曲

两端端盖和轴承位是否存在磨损

我是从事维修方面的,干了快四年了,资历不深,上述情况均有可能,还有可能是其他原因。电机不外乎几种常见问题。温度高,震动大,噪音大,电流不平衡,绝缘低,定转子烧毁。这些需要对机体检查才能判断的

还有的是老化问题,如轴承位磨损,端盖磨损,轴承老化,断轴。这些就加工了。

很片面的回答