气缸往复循环程序的编写需要首先确定好循环的条件和循环体内的操作步骤，然后使用合适的编程语言编写相应的代码。

在程序中需要包括气缸的启动、气缸的运动方向控制、气缸的停止等操作，并且需要考虑到气缸在运动过程中可能出现的异常情况的处理。

最后，对程序进行测试和调试，确保气缸的往复循环能够正常运行。