一、伺服电机驱动报警代码？
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过*，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
二、电力机车的驱动电机是交流电机还是直流电机？
（请勿转载） 直接回答就是，有直流，有交流，而且交流正在取代直流。 但其中的具体实现也有交直流之分，这种问题可以写一个简单的科普文。
————————————————引子——————————————— 电力机车，作为列车的牵引动力来源，它的能量的来源又是由接触网得到的。中国的铁路牵引供电系统的制式是单项交流工频（50Hz）25kV的，这个制式由我国铁路专家，我校校友曹建猷先生制定。铁路电气化的好处首先在于电气牵引的燃料利用效率高。蒸汽机车牵引的效率只有3％—5％，而电气牵引可到16％—18％。因此，改用电气牵引可节省三分之二到四分之三的燃料。
————————————————正文————————————— 在开始采用电机投入参与生产时， 直流电机由于调速简便、 可控制性好等优点，受到广泛使用。直流电机这些优点是因为： （1）主磁通由直流电机的励磁绕组产生，如果电枢反应被补偿绕组削弱，该主磁场是稳定非交变的磁场； （2）电枢磁场与主磁场是非耦合的关系； （3）励磁电流和电枢电流独立控制，互不影响； （4）受控制理论、器件的发展的限制，直流电机更便于控制。 正因为如此，直流电机在控制技术较为落后的时期受到了广泛使用。 其实早在电气化铁路出现之前的时代，直流电机已经应用到列车牵引之中了。我国以东风DF系列内燃机车（解放后出现）和和谐内HXN为代表，DF系列采用直流传动，HXN系列采用交流传动。直流传动电能具体的传递过程为“柴油直流发电机——直流牵引电机”。（本文问的是电力机车，因此对内燃机车仅做介绍） 内燃机车因为含有原动机（发电机），所以输出功率收到原动机的限制。电力机车由于车上没有原动机，因此它比同样重量的其他型式的机车马力要大。同时，它的功率不像其他机车那样受原动机功率的限制，由接触网取用超额的电力。电力机车逐渐投入了使用。
在电力机车开始投入使用的时候，电机技术仍旧落后，因此还是采用的直流电机，而接触网供电制式又是交流的。为什么不直接换成直流供电制式，是出于多方面考虑的，工频单相交流制要比较经济，其他方面的优点也较多。这样，接触网的交流电必须经过整流才能供给直流电动机使用。
我国的直流传动电力机车以韶山SS系列为代表，接触网上的电能由接触网经受电弓到牵引变压器，牵引变压器变压后到牵引整流器，最后直接接到直流牵引电机。示意图如下：
但是直流电机的如下缺点，限制了它在某些场合的应用：（1）由于电刷、集电环等器件的存在、电枢绕组的复杂性，直流电机不便于维护。（2）在同一功率级别上，直流电机的体积、重量更大，造价更高，这就造成直流电机在一些特殊的牵引状况下（如动车组运行）工作的可行性低。（3）电机的容量和速度与换向器的性能有关，如果换向器的换向能力不强，则电机的容量和速度都会减小。 直流电机的极限容量和速度两者的乘积约为10^6kW·r/min。在很多应用场景下，制造能满足要求的直流电机非常困难。（4）直流电机除励磁外，全部输入功率都通过换向器流入电枢，电机效率低，转子散热条件差。 而交流电机则不存在这些缺陷，在维护、造价、功率、耐用性上，交流电机的优势明显。
在克服了控制、器件上的困难之后，交流电机逐渐应用到电力牵引中。我国以和谐电HXD和和谐号动车组CRH为代表，这类机车的传动方式采用“交直交”传动。交-直-交传动电力机车的能量的传递，首先从牵引网开始，经过受电弓到牵引变压器，经变压之后通入整流器，整流为直流之后，再通入逆变器进行逆变，最后通入牵引电机中。如下图。
三、交流驱动电机逆变器的作用？
逆变器是把稳定的直流电转化为频率电压可调的交流电，从而用想要的状态去驱动电机。
逆变电路类似于三相整流电路，六个控制模块轮流导通，构成闭合回路。
四、电机驱动器代码表？
A.020：参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.021：参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常)
A.022：系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.024：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.025：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.030：主电路检出部异常
A.040：参数设定异常(超出设定范围)
A.042：参数组合异常
A.04A：参数设定异常2
A.050：组合错误(在可组合的电机容量范围外。)
A.051：产品未支持警报
A.070：电机类型变更检出(连接与前次连接电机不同类型的电机)
A.080：线性编码器光栅尺节距设定异常
A.0b0：伺服ON指令无效警报
A.100：过电流检出(功率晶体管过电流或散热片过热)
A.101：电机过电流检出(电机中流过超出容许电流的电流)
A.300：再生异常
A.320：再生过载
A.330：主电路电源接线错误(主回路电源接通时检出)
A.400：过电压(伺服单元内部的主回路电源部检出过电压)
A.410：欠电压(伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压)
A.510：过速(电机速度超过最高速度)
A.520：振动警报
A.521：自动调整警报(自定义调整、EasyFFT、免调整功能中检出了振动)
A.550：最高速度设定异常
A.710：过载(瞬时最大)
A.720：过载(连续最大负载)
A.730/A.731：DB过载(检出动态制动器的耗电量过大)
A.740：冲击电流限制电阻过载(主回路电源接通频率过高)
A.7A1：内部温度异常1(控制电路板温度异常)
A.7A2：内部温度异常2(电源电路板温度异常)
A.7A3：内部温度检出部异常(温度检出回路异常)
A.7Ab：伺服单元内置风扇停止
A.810：编码器备份警报(仅在连接绝对值编码器时检出)(在编码器侧检出)
A.820：编码器和校验警报(在编码器侧检出)
A.830：编码器电池警报(绝对值编码器电池的电压在规定值以下)
A.840：编码器数据警报(在编码器侧检出)
A.850：编码器超速(在接通控制电源时检出)(在编码器侧检出)
A.860：编码器过热(旋转型伺服电机、绝对值线性编码器及直驱伺服电机连接时检出。但是，SGMCS型增
量型编码器规格除外。)(在编码器侧检出)
A.861：电机过热
A.890：编码器光栅
五、交流永磁同步电机驱动方案？
交流永磁同步电机是一种无刷电机，定子是三相绕组，若与380V三相电源匹配，可直接接电源驱动：若是低压直流电驱动，需要配套无刷电机控制器驱动；无刷电机驱动控制器分有感和无感两种方式；有感驱动需要霍尔元件定位磁场位置信号给控制器，控制器输出三相交流电驱动电机运行；无感驱动方式，是控制器通过三相输出线从定子侧线圈感应磁场位置，输出对应的三相交流电驱动无刷电机运行。
六、交流驱动电机中逆变器的作用？
逆变器是把直流电能（电池、蓄电瓶）转变成交流电（一般为220v50HZ正弦或方波）。通俗的讲，逆变器是一种将直流电（DC）转化为交流电（AC）的装置。它由逆变桥、控制逻辑和滤波电路组成。
简单地说，逆变器就是一种将低压（12或24伏或48伏）直流电转变为220伏交流电的电子设备。因为通常是将220伏交流电整流变成直流电来使用，而逆变器的作用与此相反，因此而得名。处在一个“移动”的时代，移动办公，移动通讯，移动休闲和娱乐。
在移动的状态中，不但需要由电池或电瓶供给的低压直流电，同时更需要在日常环境中不可或缺的220伏交流电，逆变器就可以满足需求。
七、交流发电机由什么驱动？
交流发电机是将其他形式的能源转换成电能的机械设备，它由水轮机、汽轮机、柴油机或其他动力机械驱动，将水流，气流，燃料燃烧或原子核裂变产生的能量转化为机械能传给发电机，再由发电机转换为电能。发电机在工农业生产，国防，科技及日常生活中有广泛的用途。
八、交流伺服驱动器报警代码列表？
伺服驱动器故障代码 安川伺服驱动器维修经验总结1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出; 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。
处理方法：可以用直流电压表检。伺服故障报警及处理方法 AL.10电压过低电源电压太低。
MR-E-□A:160V以下 AL.12存储器异常1 RAM存储器异常 AL.13时钟异常印刷电路板的异常 AL.15存储器异常2 EEP-RO
九、交流永磁同步电机直流驱动方法？
不能直接加在三相电源上，会烧掉电机的。 永磁同步电机要看是什么类型，如果是伺服电机，应该用伺服驱动器驱动，例如三晶S3000B，如果是拖动用的电机，那么有专门的电机控制器驱动。
变频器就是改变三相交流电的频率和幅值来控制交流异步电机的转速。
伺服驱动器使用矢量控制技术，精确控制定子产生的磁场矢量，达到对电机的精确控制。 永磁同步电机长时间工作在振动条件下，永磁体会退磁，不建议这么用。
十、交流异步电机驱动系统的组成？
由三相交流电源、接触器、热继电保护器等组成。