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伺服电机惯量怎么调?

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一、伺服电机惯量怎么调?

直接伺服驱动上设置或者用电脑软件设置

二、伺服电机小惯量和大惯量区别?

惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机,要达到一定的响应,驱动器的容量应要大一些。

三、伺服电机的负载惯量和电机惯量怎么才能匹配?

做到负载惯量和电机惯量一比一是不可能的,我们的建议是在5倍以内,一味的追求价格选用小型号的,将难于达到控制精度和日常使用的稳定性

四、伺服电机的惯量比负载的惯量大?

可以用吧,就是有点浪费?但是如果负载惯量比电机惯量大的话不能大太多,,根据系统大小区别对待

五、伺服电机的惯量怎么理解?

伺服电机的惯量关系到电机的稳定性和精确度,惯量越小,精度越高,惯量越大,稳定性越高,选择电机就是在精度和稳定性之间寻找平衡点。

虽然说惯量比一般是在5倍以内,但在选择时还是要看你对精度和稳定性的要求。惯量比是负载比电机

六、伺服电机小惯量和大惯量可以通用吗?

伺服的惯量不一样,允许的最高转速以及扭矩不同,所以,需要看现场的实际需求才能确定是否可以通用的。

七、松下伺服电机惯量什么意思?

转动惯量=转动半径*质量低惯量就是电机做的比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止,驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量,发热就很大了。 惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指 理想状态下的不会有任何变化的物体),选择的时候遇到电机惯量,也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳.  一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。     如果负载比较大或是加速特性比较大,而选择了小惯量的电机,可能对电机轴损伤太大,选择应该根据负载的大小,加速度的大小,等等因素来选择,一般的选型手册上有相关的能量计算公式。     伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计,可以使负载   惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机,要达到一定的响应,驱动器的容量应要大一些。

八、伺服电机惯量与负载怎么计算?

答:伺服电机惯量与负载计算

1.功率是次要的,电机选型主要考虑转动惯量和负载转矩这两个要素。

2.同样型号的电机,转动惯量越大,其加减速时间越长,在对加减速过程有要求的场合,转动惯量最好选在电机本身转动惯量的5倍以内。

3.负载转矩的话,也就是决定匀速运行段的功率,这个就有点难了。需要对负载转矩进行计算。因为传动涉及到很多种传动机构,丝杠,丝杠加滑轨,涡轮蜗杆,齿轮齿条等等。每部分传动都要具体分析(传动机构制造商会给出各个传动机构的传动效率,这个一定要记住考虑进去,不然容易选小)。最后计算出折算到电机轴端的负载转矩,然后就简单了,根据这个负载转矩,留点余量,选择电机。

九、伺服电机惯量比取值多少合适?

伺服电机的小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点.

伺服电机需要惯量匹配,日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异),欧系的20左右.

一般来说欧系的惯量都小,因为他们电机做的是细长的.

转动惯量=转动半径*质量。

我们在选择合适的伺服电机的使用常常会遇到扭力选择和惯量选择,对于扭矩的计算相对简单,只需要知道负载重量和传动方式一般能很快的计算

出电机所需要力矩,选型的时候再适当放大,留些余量就可以了.

惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指

理想状态下的不会有任何变化的物体),选择的时候遇到电机惯量,也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量,对于电机

的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳.一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的

十、伺服电机惯量比过大会怎样?

伺服电机惯量比过大会的表现:转动惯量大电机会抖动的很厉害 惯量不足表现是:力矩不够,但适合频率高的往返运动,不会导致电机发热。 还有就是惯量匹配问题:惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服带宽,影响了伺服精度和响应速度,惯量的适当增大只有在改