一、foc控制直流无刷电机控制原理？
FOC磁定向控制,采用正弦波的控制方式,启动比较平稳,不仅解决了方波控制带来的噪声问题,而且它的控制方式是按照某种设定的关系分配的。
通过将电机定子电流分解为励磁电流和转矩电流,从而能够在很大程度上提高电机速度控制的精准度。 同样的,相比方波控制、电压正弦控制,FOC矢量控制的控制精度,相比前面的两者高出20倍以上,同时它的噪声最小、控制多样化、算法也最为复杂,适用于更多性能要求高的场合。
FOC能精准控制磁场大小和方向,使电机转矩平稳、效率高,并且能够高速动态响应。通过对电流大小的精准控制,能够实现电机转速5%~100%无级可调。
二、无刷电机foc驱动原理？
原理如下
FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。
三、foc电机控制原理？
FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。
四、foc控制算法精讲？
FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。
当时微处理器尚未商品化，但已经出现泛用的交流马达驱动器。当时相较于直流马达驱动器，交流马达驱动器的成本高、架构复杂，而且不易维护。而当时的矢量控制需要许多传感器及放大器等元件，因此无法将矢量控制应用在交流马达驱动器中。
五、foc控制电机正反转？
通过控制端子“DIR”与端子“COM”的通、断可以控制电机的运转方向。端子“DIR”内部以电阻上拉到+12，可以配合无源触点开关使用，也可以配合集电极开路的PLC等控制单元；当“DIR”与端子“COM”不接通时电机顺时针方向运行（面对电机轴），反之则逆时针方向运转；为避免直流无刷驱动器的损坏，在改变电机转向时应先使电机停止运动后再操作改变转向，避免在电机运行时进行运转方向控制。
六、电机foc控制算法原理？
原理如下
FOC磁定向控制,采用正弦波的控制方式,启动比较平稳,不仅解决了方波控制带来的噪声问题,而且它的控制方式是按照某种设定的关系分配的。
通过将电机定子电流分解为励磁电流和转矩电流,从而能够在很大程度上提高电机速度控制的精准度。 同样的,相比方波控制、电压正弦控制,FOC矢量控制的控制精度,相比前面的两者高出20倍以上,同时它的噪声最小、控制多样化、算法也最为复杂,适用于更多性能要求高的场合。
FOC能精准控制磁场大小和方向,使电机转矩平稳、效率高,并且能够高速动态响应。通过对电流大小的精准控制,能够实现电机转速5%~100%无级可调。
七、foc控制和方波控制优缺点对比？
foc控制器优点 ：
1、全程静音
2、线性普遍比方波控好
3、爬坡重载加速下更高的电机效率(波形更符合电机工作原理)。
缺点
1、匹配较麻烦
2、价格比方波控高 大功率价格对比尤其明显
3、控制器本身耗电比方波控高
4、正弦波电压利用率只有85-90%左右，导致无法跑出电机极速(只能跑出86%左右的极速， 更高速度需要配合弱磁功能才行 。
方波控制器优点 ：
1、匹配简单 控制器更可靠(越简单越可靠原则)
2、价格便宜 选择余地大
3、巡航时相对正弦波控要省电
4、加速可以更暴力
5、 EABS刹车效果比正弦波控猛
6、电压利用率高 能直接跑出电机极速而不需要弱磁。
缺点
1、0-5km/h间起步震动大
2、噪音
3、部分低端控不线性 容易冲
4、大部分不够智能 出厂后基本都不可调(不包括高端凯利之类的)
5、 加速重载等电机效率偏低。
八、什么是磁场定向控制(FOC)？
磁场定向控制系统（FOC）又称为矢量控制系统，他是选择电机某一旋转磁场轴作为特定的同步旋转坐标轴。磁场定向轴的选择有三种：转子磁场定向、气隙磁场定向和定子磁场定向；气隙磁场定向和定子磁场定向在磁链关系中均存在耦合，使得矢量控制结构更加复杂；转子磁场定向是仿照直流电动机的控制方式，利用坐标变换的手段，把交流电动机的定子电流分解成磁场分量电流（相当于励磁电流）和转矩分量电流（相当于负载电流）并分别加以控制，即磁通电流分量和转矩电流分量二者完全解耦，从而获得类似于直流调速系统的动态性能。 FOC控制技术在工业领域应用的相对成熟，常见到的产品有伺服控制器、矢量变频器等；在民用领域普及相对滞后，比如近10年发展起来的变频空调、出口欧美的高端变频风扇等；在国内电动车应用领域FOC控制技术的应用尚处于起步阶段，传统的控制器生产厂家已经意识到市场发展的方向，但原有的技术班底尚无能力吃透FOC软件核心算法，所以在相对较低端的2轮车、3轮车（包括助力车、老年代步车等）等领域难以见到较为成功的产品推广，而在高端电动4轮车（电动轿车、电动观光车）市场，见到更多的是国外同行的优秀产品和国内厂家的粗制滥造的控制总成。
九、pwm和Foc控制的区别？
pwm是主及数因子，而Foc控制是副及数因子。
十、foc控制和uln2003控制区别？
foc控制是单方数控制。而uln2003控制是双方数控制。