一、步进电机暂停后恢复运行的程序？
直接归零法。
该方法是指在零位处进行安装一个停止的挡块，然后通过令步进电机向零位的方向驱动足够大的角度，当步进电机从新回到零位时，被挡块挡住，电机停止位置即零位
二、谁能帮我编用PLC控制步进电机正反转的程序？
1.采用一个晶体管输出的PLC.用Y0或Y1作为脉冲输出,指令可按照不同厂家的PLC查指令表.
2.Y0或Y1为脉冲信号给步进电机控制器.
3.另由PLC给一个信号与步进电机控制器作为方向信号.如有为正转,无信号则反转.
三、用c语言程序实现步进电机的正反转加减速的编程？
内容：1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动
2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来
3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了
4、按s4（设置成独立按键模式）可以控制正反转
------------------------------------------------*/
#include
bit Flag;//定义正反转标志位
unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反转表格
/******************************************************************/
/* 延时函数 */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
/******************************************************************/
/* 主函数 */
/******************************************************************/
main()
{
unsigned char i;
EX1=1; //外部中断0开
IT1=1; //边沿触发
EA=1; //全局中断开
while(!Flag)
{
P0=0x71;//显示 F 标示正转
for(i=0;i
{
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
while(Flag)
{
P0=0x7C;//显示 b 标示反转
for(i=0;i
{
P1=B_Rotation[i]; //输出对应的相
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
}
/******************************************************************/
/* 中断入口函数 */
/******************************************************************/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
Delay(300);
Flag=!Flag; //s3按下触发一次，标志位取反
}
四、用三菱PLC控制步进电机正转一圈再反转一圈程序怎么做？
如图所示，Y0脉冲，Y1方向，当X0按下后，M0为ON，正转，脉冲频率100，脉冲个数1000（5圈的脉冲个数和电机步距角，细分数等相关，这里就是随便设置一个值而已。），Y0输出到1000个脉冲，M8029动作，将M0复位，M1置位，反转，脉冲频率200，脉冲个数还是1000，输出完毕，M1复位。所有状态都恢复到初始状态。望采纳。。。。。
五、如何让直流电机提供动力的设备转半圈后反转半圈再反转来回转动？
可以用单片机控制直流电机所转动的角度。AVR169单片机是RISC结构微控制器，具有高性能、低功耗、非易失性和CMOS技术等特点，AVR169还具有32个寄存器和丰富的指令集，带有四路8/9/10位PWM功能的16位定时器,8道的10位ADC,16KB可编程Flash,1KBSRAM，可以擦写10000次，接近1MIPS/MHZ的运行速度。
AS5040是世界上最小的10位多输出旋转磁性编码器, 是将现场传感霍尔(Hall)元件、A/D转换、数字信号处理和输出接口集成到单个芯片的系统级芯片(SoC)，利用其包含的小磁体,可通过磁体的360度旋转探测1024个绝对位置，即每360度提供10位分辨率的1024 个绝对位置，同时提供了积分A/B、单通道和U-V-W交换等三种不同的增量输出模式，既可根据用户的特定要求设置，也可设置为脉宽调制(PWM)输出信号。PWM 数字输出所需外部元件最少，使用方便简单。本装置采用AS5040旋转编码器PWM_LSB端输出PWM脉冲，计算出电风扇摇头偏离初始位置的角度。控制电风扇摇头速度以及使其角度在一定范围内摇动，其工作原理为:把AS5040传感器装在电风扇摇头的转轴上，就能感应出电扇转过的角度与初始位置的夹角，计算出当前风扇摇头的速度，在下一个采样周期到来时,AS5040旋转编码器测得的速度信号及电机位置反馈信号通过AS5040接口反馈到AVR单片机169...
旋转编码器AS5040接口电路设计
AS5040旋转编码器把圆周分成1024份，当转离初始位置后，PWM_LSB端输出PWM脉冲。在0位置处，对应高电平宽度为1us，位置每加1，PWM高电平脉宽相应增加1us。通过对电机PWM的控制可以控制电机的转动，而AS5040旋转编码器随电机转轴转动，可以根据LSB端口输出脉冲计数得出电风扇摇头的速度变化，通过检测PWM_LSB输出脉冲可以得出此时刻转动的位置。AS5040引脚B_Dir_V可以直接检测出电机的正转和反转(输出1为顺时针，0为逆时针转动)。
3966 驱动接口电路设计
AVR 单片机169 输出的脉宽调制( PWM) 信号需经过功率放大才能驱动电机,调速控制系统采用的是3966 驱动芯片, 双极性工作方式是指在一个PWM 周期内电机电枢两端的电压呈正负变化，系统采用的双极性PWM控制，采用PI控制算法进行速度调节。驱动接口电路如图3 所示。单片机PWM引脚PF7直接接电机的ENABLE端，它控制着电机的转速的大小。
直流电机，大体上可分为四类:
第一类为有几相绕组的步进电机。这些步进电机，外加适当的序列脉冲，可使主轴转动一个精密的角度(通常在1.8°--7.5°之间)。只要施加合适的脉冲序列，电机可以按照人们的预定的速度或方向进行连续的转动。
步进电机用微处理器或专用步进电机驱动集成电路，很容易实现控制。例如常用的SAAl027或SAAl024专用步进电机控制电路。
步进电机广泛用于需要角度转动精确计量的地方。例如:机器人手臂的运动，高级字轮的字符选择，计算机驱动器的磁头控制，打印机的字头控制等，都要用到步进电机。
第二类为永磁式换流器直流电机，它的设计很简单，但使用极为广泛。当外加额定直流电压时，转速几乎相等。这类电机用于录音机、录相机、唱机或激光唱机等固定转速的机器或设备中。也用于变速范围很宽的驱动装置，例如:小型电钻、模型火车、电子玩具等。在这些应用中，它借助于电子控制电路的作用，使电机功能大大加强。
第三类是所谓的伺服电机，伺服电机是自动装置中的执行元件，它的最大特点是可控。在有控制信号时，伺服电机就转动，且转速大小正比于控制电压的大小，除去控制信号电压后，伺服电机就立即停止转动。伺服电机应用甚广，几乎所有的自动控制系统中都需要用到。例如测速电机，它的输出正比于电机的速度;或者齿轮盒驱动电位器机构，它的输出正比于电位器移动的位置.当这类电机与适当的功率控制反馈环配合时，它的速度可以与外部振荡器频率精确锁定，或与外部位移控制旋钮进行锁定。
六、labview通过主程序跳转到子程序后如何让子程序自动运行，子程序的格式是.vi的？
最入门级的办法：用全局变量。建议用队列，功能强大。附件中有一个主VI和一个子VI，运行主VI，子VI的界面会弹出。在主VI上调整滑动杆的值，点确定按钮后，值就放入队列了。子VI从队列中读取出值，显示出来。
你可以用你设置的值执行其他操作。
我这个子VI这么做，是每通过队列发过来一个数，它就对新数据执行一次操作。直到队列释放(主VI关闭)。
主VI通过点击窗口的关闭按钮结束运行，运行中点击不会真的关闭窗口。
七、怎样用C#代码让网页停几秒钟后再跳转到其他的页面？
使用timer控件，定时触发控件跳转 例如： Warehouse_System.HManage.ISManageIS=newWarehouse_System.HManage.ISManage(); IS.ShowDialog(); 跳转到另外一个窗口
八、请问一下设计一个程序，让一个步进电机转得比较慢，正转一分钟，停半分钟，再反转，永不用得着plc?有没有？
看你要求的精度了，如果要求不高可以用时间继电器。要求高就需要！
九、定位模块qd75m4发送控制脉冲，伺服电机执行后怎么停止，是plc控制定位模块让它停止的还是伺服驱动器让它停？
模块占用的是系统IO，通过占用基板的插槽进行分配定位地址在定位数据里面编辑，可以通过缓存修改原点回归方式是通过参数修改的